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基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
作者:
王祝
;
徐广通
;
龙腾
Adobe PDF(2508Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/04/18
轨迹规划
多无人机
凸优化
内点法
A Vibration Control Method for Hybrid-Structured Flexible Manipulator Based on Sliding Mode Control and Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 841-852
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Hu, Yunqing
;
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
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提交时间:2021/03/29
Vibrations
Mathematical model
Manipulator dynamics
Torque
Robustness
Neural networks
Hybrid-structured flexible manipulator
reinforcement learning
sliding mode control
vibration control method
Show, Tell, and Polish: Ruminant Decoding for Image Captioning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 2149-2162
作者:
Guo, Longteng
;
Liu, Jing
;
Lu, Shichen
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(4378Kb)
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浏览/下载:201/30
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提交时间:2020/08/31
Image captioning
Multi-pass decoding
Rumination
An Initial Point Alignment and Seam-Tracking System for Narrow Weld
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 877-886
作者:
Fan, Junfeng
;
Deng, Sai
;
Jing, Fengshui
;
Zhou, Chou
;
Yang, Lei
;
Long, Teng
;
Tan, Min
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2020/06/02
Initial point alignment
laser vision sensor
narrow weld
robot welding
seam tracking
Boosted Transformer for Image Captioning
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 15
作者:
Li, Jiangyun
;
Yao, Peng
;
Guo, Longteng
;
Zhang, Weicun
Adobe PDF(2184Kb)
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浏览/下载:299/40
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提交时间:2019/12/16
image captioning
self-attention
deep learning
transformer
Structure Preserving Convolutional Attention for Image Captioning
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 14, 页码: 10
作者:
Lu, Shichen
;
Hu, Ruimin
;
Liu, Jing
;
Guo, Longteng
;
Zheng, Fei
Adobe PDF(2351Kb)
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浏览/下载:263/37
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提交时间:2019/12/16
image captioning
attention
spatial structure
deep learning
computer vision
A precise seam tracking method for narrow butt seams based on structured light vision sensor
期刊论文
OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 109, 页码: 616-626
作者:
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Yang, Lei
;
Long, Teng
;
Tan, Min
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浏览/下载:305/120
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提交时间:2019/04/27
Seam tracking
Structured light vision
Narrow butt seam
Image processing
Fuzzy-PID controller
An initial point alignment method of narrow weld using laser vision sensor
期刊论文
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 201-212
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Jing FS(景奉水)
;
Yang L(杨磊)
;
Long T(龙腾)
;
Tan M(谭民)
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浏览/下载:236/70
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提交时间:2019/04/27
Initial Point Alignment
Image Processing
Laser Vision Sensor
Narrow Weld
Welding Robot
An initial point alignment and seam tracking system for narrow weld
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Deng S(邓赛)
;
Jing FS(景奉水)
;
Zhou C(周超)
;
Yang L(杨磊)
;
Long T(龙腾)
;
Tan M(谭民)
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提交时间:2019/06/21
Initial Point Alignment, Seam Tracking, Narrow Weld, Laser Vision Sensor, Robot Welding
A precise initial weld point guiding method of micro-gap weld based on structured light vision sensor
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 322-331
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Jing FS(景奉水)
;
Yang L(杨磊)
;
Long T(龙腾)
;
Tan M(谭民)
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提交时间:2019/04/27
Initial Weld Point Guiding
Micro-gap Weld
Structured Light Vision
Robot Welding