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| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 王绍儒 Adobe PDF(17545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/18  |  提交时间:2023/09/20 目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| 基于图像重构的异常检测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王姝媛 Adobe PDF(14609Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/4  |  提交时间:2023/06/21 异常检测 异常漏检 异常过检 检测效率 图像重构 |
| Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文 Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52 作者: Xie, Yiping(谢亿平); Hou, Xilong(侯西龙); Wang, Shuangyi(王双翌) Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/62  |  提交时间:2023/05/31 haptic device gravity compensation continuum robot teleoperation variable impedance control |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文 无, 无, 2021-09 作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕 Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/57  |  提交时间:2022/07/08 轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| 元电网MetaGrid:基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构 期刊论文 智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398 作者: 李小双; 王晓; 杨林瑶; 田永林; 王雨桐; 张俊; 王飞跃 Adobe PDF(2459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/49  |  提交时间:2022/06/17 |
| Towards Convolutional Neural Networks Compression via Global&Progressive Product Quantization 会议论文 , 线上举办, 2020-9-7 作者: Weihan Chen; Peisong Wang; Jian Cheng Adobe PDF(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/68  |  提交时间:2020/10/20 |
| 多语言语音数据库自动优化方法研究 会议论文 , 青海西宁, 2019-8 作者: 傅睿博; 陶建华; 温正棋; 易江燕; 王诗明; 强春雨 浏览  |  Adobe PDF(542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/113  |  提交时间:2020/06/24 语音数据库优化 语音合成 多语言 数据对匹配度 |
| Distance2Pre: Personalized Spatial Preference for Next Point-of-Interest Prediction 会议论文 , Macau SAR, China, 14-17 April 2019 作者: Qiang Cui; Yuyuan Tang; Shu Wu; Liang Wang 浏览  |  Adobe PDF(1387Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/104  |  提交时间:2019/05/09 Poi Sequential Preference Spatial Preference Non-linear |
| 基于统计前向规划算法的游戏通用人工智能 期刊论文 智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 219-227 作者: LUCAS Simon; 沈甜雨; 王晓 浏览  |  Adobe PDF(1412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/86  |  提交时间:2018/10/10 统计前向规划 游戏智能 滚动层进化 |
| 基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文 兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90 作者: 刘乃军; 鲁涛; 席宝; 蔡莹皓; 王硕 浏览  |  Adobe PDF(510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/85  |  提交时间:2020/09/27 遥操作 ROS UR 机器人 |