×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [9]
多模态人工智能系统全... [2]
作者
谭民 [10]
周超 [10]
张灼亮 [5]
程龙 [4]
曹志强 [4]
王霄飞 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
发表日期
2024 [1]
2023 [3]
2021 [2]
2018 [1]
2017 [1]
2013 [1]
更多...
语种
英语 [9]
出处
IEEE TRANS... [2]
INTERNATIO... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [5]
Canada Res... [2]
20151BAB20... [1]
61401046 [1]
61403245) [1]
61463018 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
作者:谭民
第一作者
作者:周超
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Kang, Song
;
Zhang, Zhuoliang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Refined exploration
structured light vision
underwater collision-free navigation
underwater dense mapping
Real-Time Velocity Vector Resolving of Artificial Lateral Line Array With Fishlike Motion Noise Suppression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2023, 页码: 16
作者:
Zhang, Zhuoliang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Wang, Xiaofei
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Artificial lateral line (ALL)
flow sensing
turbulence noise suppression
velocity of robotic fish
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
Adobe PDF(4254Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/4
  |  
提交时间:2023/11/17
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:124/0
  |  
提交时间:2023/11/15
Biomimetic robot
composite mechanism
passive propulsion
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:363/74
  |  
提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:339/39
  |  
提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
A Flexure-Guided Piezo Drill for Penetrating the Zona Pellucida of Mammalian Oocytes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:
Johnson, Wesley
;
Dai, Changsheng
;
Liu, Jun
;
Wang, Xian
;
Luu, Devin K.
;
Zhang, Zhuoran
;
Ru, Changhai
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Pu, Huayan
;
Xie, Shaorong
;
Peng, Yan
;
Luo, Jun
;
Sun, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:214/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Cell Manipulation
Piezo Drill
Zona Pellucida Penetration
A System for Automated Detection of Ampoule Injection Impurities
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1119-1128
作者:
Ge, Ji
;
Xie, Shaorong
;
Wang, Yaonan
;
Liu, Jun
;
Zhang, Hui
;
Zhou, Bowen
;
Weng, Falu
;
Ru, Changhai
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Sun, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:258/0
  |  
提交时间:2017/07/18
Ampoule Injection Inspection
Automated Ampoule Inspection
Foreign Particles
Impurity Detection
Supervised Learning
A Distributed Hunting Approach for Multiple Autonomous Robots
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 页码: 1-8
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Yuequan
;
Zhang, Wenwen
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1300Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:339/94
  |  
提交时间:2015/08/12
Autonomous Robots
Hunting
Effective Sector
Local Sensing
Local Interaction
A multi-robot dynamic following approach based on local sensing
期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 101-106
作者:
Yang, Li
;
Cao, Zhi-Qiang
;
Zhang, Wen-Wen
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:117/0
  |  
提交时间:2015/08/12