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中国科学院自动化研究所机构知识库
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文献类型:期刊论文
专题:中国科学院自动化研究所
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and stereo
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 11
作者:
Xu, Guangyao
;
Cao, Xuewei
;
Liu, Jiaxin
;
Fan, Junfeng
;
Li, En
;
Long, Xiaoyu
收藏
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2023/11/17
stereo matching
LiDAR
depth estimation
multi-sensor fusion
up-sampling
Towards Automatic Model Compression via A Unified Two-Stage Framework
期刊论文
Pattern Recognition (PR), 2023, 卷号: 140, 页码: 109527
作者:
Weihan Chen
;
Peisong Wang
;
Jian Cheng
Adobe PDF(765Kb)
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浏览/下载:114/36
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提交时间:2023/06/20
Deep Neural Networks
Model Compression
Quantization
Pruning
Optimization-Based Post-Training Quantization With Bit-Split and Stitching
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 2119-2135
作者:
Wang, Peisong
;
Chen, Weihan
;
He, Xiangyu
;
Chen, Qiang
;
Liu, Qingshan
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(921Kb)
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收藏
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浏览/下载:187/56
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提交时间:2023/03/20
Deep neural networks
compression
quantization
post-training quantization
A Multimodal Fusion Model for Estimating Human Hand Force Comparing surface electromyography and ultrasound signals
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2022, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 10-24
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
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浏览/下载:192/0
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提交时间:2023/02/22
Force
Ultrasonic imaging
Muscles
Robots
Feature extraction
Estimation
Exoskeletons
Drivable Space of Rehabilitation Robot for Physical Human-Robot Interaction: Definition and an Expanding Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 14
作者:
Wang, Weiqun
;
Liang, Xu
;
Liu, Shengda
;
Lin, Tianyu
;
Zhang, Pu
;
Lv, Zhen
;
Wang, Jiaxing
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2022/11/14
Assistive robots
Torque
Robot kinematics
Training
Exoskeletons
Biological system modeling
Adaptation models
Adaptive learning
dynamics modeling
physical human-robot interaction (pHRI)
rehabilitation robot
Neural Correlates of Single-Task Versus Cognitive-Motor Dual-Task Training
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 532-540
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Ren, Shixin
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2022/07/25
Cognitive-motor dual-task training (CMDT)
engagement
event-related (de-)synchronization (ERD/ERS)
focus of attention (FOA)
single-cognitive/motor-task training (SCT/SMT)
Intentional Blocking Based Photoelectric Soft Pressure Sensor with High Sensitivity and Stability
期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Zhengwei
;
Cheng, Long
;
Liu, Zeyu
收藏
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2022/07/25
pressure sensor
soft sensor
intentional blocking structure
photoelectric effect
Efficient Brain Decoding Based on Adaptive EEG Channel Selection and Transformation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2022, 页码: 10
作者:
Wang, Jiaxing
;
Shi, Lei
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:217/0
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提交时间:2022/06/06
Electroencephalography
Decoding
Brain modeling
Computational modeling
Optimized production technology
Feature extraction
Data models
Channel selection
channel transformation
brain decoding
computational cost
classification accuracy
Mixture Correntropy-Based Kernel Extreme Learning Machines
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 811-825
作者:
Zheng, Yunfei
;
Chen, Badong
;
Wang, Shiyuan
;
Wang, Weiqun
;
Qin, Wei
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2022/03/17
Kernel
Optimization
Learning systems
Robustness
Support vector machines
Mean square error methods
Extreme learning machine (ELM)
kernel method
mixture correntropy
online learning
Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Su, Tingting
;
Wang, Weiqun
;
Huang, Can
;
Zhao, Quanliang
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:249/0
  |  
提交时间:2022/02/16
Manipulators
Impedance
Kinematics
Observers
Manipulator dynamics
Robots
Task analysis
Compliant robots
continuum manipulators
control
finite-time stabilization
variable impedance