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收录类别:SCI
发表日期:2019
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Personalized gait trajectory generation based on anthropometric features using Random Forest
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Shixin Ren
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Badong Chen
;
Xu Liang
;
Liang Peng
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提交时间:2021/07/01
Personalized gait
Gait generation
Random Forest
Anthropometric features
Rehabilitation training
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
A Hybrid Learning Method for the Data-Driven Design of Linguistic Dynamic Systems
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2019, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 1487-1498
作者:
Li, Chengdong
;
Yi, Jianqiang
;
Lv, Yisheng
;
Duan, Peiyong
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浏览/下载:366/94
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提交时间:2020/03/30
Fuzzy set
least square method
linguistic dynamic system (LDS)
multi-objective optimization
BitStream: An efficient framework for inference of binary neural networks on CPUs
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2019, 卷号: 125, 页码: 303-309
作者:
Jiang, Yanshu
;
Zhao, Tianli
;
He, Xiangyu
;
Leng, Cong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(1252Kb)
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浏览/下载:329/49
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提交时间:2019/12/16
Convolutional neural networks
Binary neural networks
Image classification
GPR and SPSO-CG based gait pattern generation for subject-specific training
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 卷号: 64, 期号: 00, 页码: 00
作者:
weiqun wang
;
Weiguo SHI
;
Shixin REN
;
zeng-guang hou
;
Xu LIANG
;
Jiaxin WANG
;
Liang PENG
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提交时间:2019/11/07
Gait Pattern Generation
Subject-specific Training
Learning Deep Decentralized Policy Network by Collective Rewards for Real-Time Combat Game
会议论文
, Macao, China, August 10-16, 2019
作者:
Peixi Peng
;
Junliang Xing
;
Lili Cao
;
Lisen Mu
;
Chang Huang
Adobe PDF(762Kb)
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浏览/下载:361/134
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提交时间:2019/10/10
Multi-agent Learning
Deep Decentralized Policy Network
Real-time Combat Game
A monocular-based navigation approach for unmanned aerial vehicle safe and autonomous transmission-line inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Hui, Xiaolong
;
Bian, Jiang
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2092Kb)
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提交时间:2019/07/12
UAV
safety navigation approach
intelligent transmission-line inspection
monocular vision
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2019/05/08
dynamic parameter calibration
friction calibration
robot dynamics
industrial manipulator
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