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发表日期:2020
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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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提交时间:2023/05/31
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
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浏览/下载:362/59
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Toward Improving Engagement in Neural Rehabilitation: Attention Enhancement Based on Brain-Computer Interface and Audiovisual Feedback
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 787-796
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2031Kb)
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浏览/下载:350/75
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提交时间:2021/03/02
Avatars
Electroencephalography
Training
Games
Real-time systems
Task analysis
Stroke (medical condition)
Attention enhancement
brain–
computer interface (BCI)
electroencephalogram (EEG)
neural rehabilitation
virtual reality
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)
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浏览/下载:284/44
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Non-Negative Iterative Convex Refinement Approach for Accurate and Robust Reconstruction in Cerenkov Luminescence Tomography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2020, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 3207-3217
作者:
Cai, Meishan
;
Zhang, Zeyu
;
Shi, Xiaojing
;
Yang, Junying
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
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提交时间:2021/01/07
Image reconstruction
Imaging
Mathematical model
Shape
Slabs
Iterative methods
Luminescence
Cerenkov luminescence tomography
sparse reconstruction
inverse problem
tumor
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:364/66
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提交时间:2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)
nonlinear optimal control
parallel controller
parallel control theory
parallel system
tracking control
neural network (NN)
MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15
作者:
Wang, Yiqun
;
Ren, Jing
;
Yan, Dong-Ming
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Wonka, Peter
Adobe PDF(32624Kb)
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浏览/下载:372/19
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提交时间:2021/01/06
Multiscale
Energy Decomposition
Wavelet Convolution
Shape Matching
Domain Transform Network for Photoacoustic Tomography from Limited-view and Sparsely Sampled Data
期刊论文
Photoacoustics, 2020, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 100190
作者:
Tong Tong
;
Wenhui Huang
;
Kun Wang
;
Zicong He
;
Lin Yin
;
Xin Yang
;
Shuixing Zhang
;
Jie Tian
Adobe PDF(9199Kb)
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提交时间:2020/11/02
Deep learning
Photoacoustic tomography
Domain transformation
Medical image reconstruction
2D and 3D CT Radiomic Features Performance Comparison in Characterization of Gastric Cancer: A Multi-center Study
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 755-762
作者:
Meng, Lingwei
;
Dong, Di
;
Chen, Xin
;
Fang, Mengjie
;
Wang, Rongpin
;
Li, Jing
;
Liu, Zaiyi
;
Tian, Jie
Adobe PDF(3010Kb)
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浏览/下载:312/74
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提交时间:2020/10/25
Computed tomography (CT)
Distinguishing Epileptiform Discharges From Normal Electroencephalograms Using Adaptive Fractal and Network Analysis: A Clinical Perspective
期刊论文
FRONTIERS IN PHYSIOLOGY, 2020, 卷号: 11, 页码: 15
作者:
Li, Qiong
;
Gao, Jianbo
;
Zhang, Ziwen
;
Huang, Qi
;
Wu, Yuan
;
Xu, Bo
收藏
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2020/09/28
EEG
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