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收录类别:SCI
语种:英语
文献类型:期刊论文
作者:赵冬斌
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LMI-Based Synthesis of String-Stable Controller for Cooperative Adaptive Cruise Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2020, 卷号: 21, 期号: 11, 页码: 4516-4525
作者:
Zhu, Yuanheng
;
He, Haibo
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1648Kb)
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浏览/下载:189/21
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提交时间:2021/01/06
Cooperative adaptive cruise control
string stability
time-delay system
H-infinity control
linear matrix inequality
Synthesis of Cooperative Adaptive Cruise Control With Feedforward Strategies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3615-3627
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
Adobe PDF(2462Kb)
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浏览/下载:205/15
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提交时间:2020/06/22
Cooperative cruise control
H-infinity-norm
L-2-gain
time-delay system
state-space model
Adaptive Optimal Control of Heterogeneous CACC System With Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 1772-1779
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Zhong, Zhiguang
Adobe PDF(1189Kb)
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浏览/下载:290/15
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提交时间:2019/09/30
Adaptive optimal control
cooperative adaptive cruise control (CACC)
heterogeneous platoon
string stability
sum-of-squares polynomial
Comprehensive comparison of online ADP algorithms for continuous-time optimal control
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2018, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 531-547
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:431/189
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提交时间:2017/09/13
Adaptive Dynamic Programming
Policy Iteration
Integral Reinforcement Learning
Experience Replay
Off-policy
Event-Triggered Optimal Control for Partially Unknown Constrained-Input Systems via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 5, 页码: 4101-4109
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
;
Ji, Junhong
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浏览/下载:571/221
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提交时间:2017/09/12
Actor-critic-identifier
Concurrent Learning
Constrained Input
Event-triggered (Et) Control
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Data-driven adaptive dynamic programming for continuous-time fully cooperative games with partially constrained inputs
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 238, 期号: *, 页码: 377-386
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
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提交时间:2017/05/04
Adaptive Dynamic Programming
Optimal Control
Neural Network
Fully Cooperative Games
Data-driven
Constrained Input
BP neural network prediction-based variable-period sampling approach for networked control systems
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2007, 卷号: 185, 期号: 2, 页码: 976-988
作者:
Yi, Jianqiang
;
Wang, Qian
;
Zhao, Dongbin
;
Wen, John T.
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提交时间:2015/11/08
Bp Algorithm
Control
Networked Control System
Neural Network
Modeling
Prediction
Sampling
A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach
期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
作者:
Song, ZS
;
Yi, JQ
;
Zhao, DB
;
Li, XC
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提交时间:2015/11/06
Robotic Manipulators
Computed Torque Control
Fuzzy Control
Fuzzy Basis Function
Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799
作者:
Xu, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
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浏览/下载:282/102
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提交时间:2015/08/12
Omnidirectional Mobile Manipulators
Robust Neural Network (Nn)
Sliding Mode Control (Smc)
Trajectory Tracking Control
Uncertainties
GENETIC ALGORITHM-BASED FUZZY CONTROLLER TO AVOID NETWORK CONGESTION
期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2009, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 237-248
作者:
Liu, Weirong
;
Yi, Jianqiang
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:183/46
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提交时间:2015/08/12
Intelligent Control
Genetic Algorithm
Fuzzy Control
Network Congestion Control