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收录类别:SCI
作者:谭民
第一作者
作者:侯增广
作者:程龙
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Target Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle Through Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
;
Hou, Zengguang
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提交时间:2022/01/27
Reinforcement learning
Target tracking
Robots
Sports
Aerospace electronics
Mobile robots
Underwater vehicles
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
reinforcement learning
target tracking control
Novel sliding-mode disturbance observer-based tracking control with applications to robot manipulators
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 12
作者:
Sun, Tairen
;
Cheng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Tan, Min
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提交时间:2021/08/15
adaptive control
robot manipulator
disturbance observer
sliding mode
Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1874-1888
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wang, Ming
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提交时间:2018/01/05
Consensus
Multi-agent Systems
Discrete-time Linear Agent
Mean Square
Noise
Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2016/06/14
Combinational Optimization Problem
Multirobot System
Optimal Formation
Recurrent Neural Network
Shape Theory
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Control for Piezoelectric Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 7717-7727
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weichuan
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2016/01/18
Neuralnetworks
Nonlinearautoregressive-moving-average With Exogenous Inputs (Narmax)
Piezoelectric Actuator (Pea)
Predictive Control
A behavior controller based on spiking neural networks for mobile robots
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2008, 卷号: 71, 期号: 4-6, 页码: 655-666
作者:
Wang, Xiuqing
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zou, Anmin
;
Tan, Min
;
Cheng, Long
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提交时间:2015/11/08
Spiking Neural Networks
Mobile Robot
Obstacle Avoidance
Hebbian Learning
Ultrasonic Data
Tracking Control of a Closed-Chain Five-Bar Robot With Two Degrees of Freedom by Integration of an Approximation-Based Approach and Mechanical Design
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2012, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1470-1479
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, W. J.
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提交时间:2015/08/12
Adaptive
Backstepping
Closed-chain Robot
Design
Neural Network
Tracking
Transient Performance.
Adaptive neural network tracking control of robot manipulators with prescribed performance
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2011, 卷号: 225, 期号: I6, 页码: 790-797
作者:
Xie, X-L
;
Hou, Z-G
;
Cheng, L.
;
Ji, C.
;
Tan, M.
;
Yu, H.
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提交时间:2015/08/12
Neural Network
Error Transformation
Prescribed Performance
Adaptive neural network tracking control for manipulators with uncertain kinematics, dynamics and actuator model
期刊论文
AUTOMATICA, 2009, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 2312-2318
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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浏览/下载:150/0
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提交时间:2015/08/12
Manipulators
Tracking
Uncertainty
Neural Networks
Adaptive Control of an Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robot via Backstepping and Fuzzy Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2009, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 803-815
作者:
Hou, Zeng-Guang
;
Zou, An-Min
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:167/0
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提交时间:2015/08/12
Actuator Dynamics
Adaptive
Backstepping Control
Fuzzy Logic
Nonholonomic Mobile Robot