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Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Erlong Kang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(4018Kb)
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浏览/下载:417/58
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提交时间:2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment
A novel neural optimal control framework with nonlinear dynamics: Closed-loop stability and simulation verification
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 353-360
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
Adobe PDF(1503Kb)
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浏览/下载:340/77
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Dynamic Programming
Adaptive System
Learning Control
Neural Network
Optimal Regulator
Stability
Adaptive tracking control for a class of continuous-time uncertain nonlinear systems using the approximate solution of HJB equation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 260, 页码: 432-442
作者:
Mu, Chaoxu
;
Sun, Changyin
;
Wang, Ding
;
Song, Aiguo
Adobe PDF(1555Kb)
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浏览/下载:465/173
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Tracking Control
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks
Uncertainties
Data-driven adaptive dynamic programming for continuous-time fully cooperative games with partially constrained inputs
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 238, 期号: *, 页码: 377-386
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
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浏览/下载:665/279
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提交时间:2017/05/04
Adaptive Dynamic Programming
Optimal Control
Neural Network
Fully Cooperative Games
Data-driven
Constrained Input
Decentralized guaranteed cost control of interconnected systems with uncertainties: A learning-based optimal control strategy
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 页码: 297-306
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
;
Ma, Hongwen
Adobe PDF(1113Kb)
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浏览/下载:471/126
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Guaranteed Cost Control
Interconnected Systems
Learning Control
Neural Networks
Optimal Control
Uncertain Plant
Distributed control algorithm for bipartite consensus of the nonlinear time-delayed multi-agent systems with neural networks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 174, 页码: 928-936
作者:
Wang, Ding
;
Ma, Hongwen
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1037Kb)
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浏览/下载:401/170
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提交时间:2016/03/19
Bipartite Consensus
Distributed Control Algorithm
Multi-agent Systems
Neural Networks
Time Delays
Data-driven controller design for general MIMO nonlinear systems via virtual reference feedback tuning and neural networks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 171, 页码: 815-825
作者:
Yan, Pengfei
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Ma, Hongwen
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Adobe PDF(603Kb)
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浏览/下载:565/130
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提交时间:2016/01/18
Data-driven Control
Mimo Nonlinear Systems
Model Reference Control
Neural Networks
Virtual Reference Feedback Tuning
An identifying function approach for determining parameter structure of statistical learning machines
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 162, 页码: 209-217
作者:
Ran, Zhi-Yong
;
Hu, Bao-Gang
Adobe PDF(386Kb)
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浏览/下载:348/85
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提交时间:2015/09/17
Identifying Function
Structural Identifiability
Statistical Learning Machine
Kullback-leibler Divergence
Parameter Redundancy
Reparameterization
Robust adaptive neural network control for a class of uncertain nonlinear systems with actuator amplitude and rate saturations
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 72-80
作者:
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:310/130
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提交时间:2015/08/12
Actuator Saturation
Rbf Neural Network
Adaptive Control
Robust Control
Neuro-optimal control for a class of unknown nonlinear dynamic systems using SN-DHP technique
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2013, 卷号: 121, 页码: 218-225
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(634Kb)
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浏览/下载:305/70
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning