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Multi-object tracking with hard-soft attention network and group-based cost minimization
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 447, 页码: 80-91
作者:
Liu, Yating
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Kunfeng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2352Kb)
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浏览/下载:320/80
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提交时间:2021/08/15
Multi-object tracking
Attention mechanism
Unary and binary costs
Appearance-motion affinity
Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 282, 页码: 60-73
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
收藏
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浏览/下载:243/0
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提交时间:2019/12/16
Modular and reconfigurable robot
Decentralized control
Adaptive dynamic programming (ADP)
Optimal control
Neural networks
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Erlong Kang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(4018Kb)
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浏览/下载:385/50
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提交时间:2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment
A hierarchical contextual attention-based network for sequential recommendation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 358, 页码: 141-149
作者:
Cui, Qiang
;
Wu, Shu
;
Huang, Yan
;
Wang, Liang
Adobe PDF(545Kb)
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浏览/下载:279/28
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提交时间:2019/05/09
Sequential recommendation
Recurrent neural network
Short-term interest
Context
Attention mechanism
Bounded robust control design for uncertain nonlinear systems using single-network adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 128-140
作者:
Huang, Yuzhu
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1876Kb)
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浏览/下载:343/92
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提交时间:2018/03/03
Neural Networks
Optimal Control
Adaptive Dynamic Programming
Bounded Robust Control
Uncertain Nonlinear Systems
A novel neural optimal control framework with nonlinear dynamics: Closed-loop stability and simulation verification
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 353-360
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
Adobe PDF(1503Kb)
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浏览/下载:316/69
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Dynamic Programming
Adaptive System
Learning Control
Neural Network
Optimal Regulator
Stability
Adaptive tracking control for a class of continuous-time uncertain nonlinear systems using the approximate solution of HJB equation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 260, 页码: 432-442
作者:
Mu, Chaoxu
;
Sun, Changyin
;
Wang, Ding
;
Song, Aiguo
Adobe PDF(1555Kb)
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浏览/下载:427/163
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Tracking Control
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks
Uncertainties
Neural-network-based adaptive guaranteed cost control of nonlinear dynamical systems with matched uncertainties
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 245, 页码: 46-54
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
Adobe PDF(1843Kb)
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浏览/下载:364/123
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Guaranteed Cost Control
Neural Networks
Uncertain Dynamics
Stability
Distributed asynchronous event-triggered consensus of nonlinear multi-agent systems with disturbances: An extended dissipative approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 243, 页码: 103-114
作者:
Ma, Chao
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1955Kb)
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浏览/下载:295/57
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提交时间:2017/07/18
Nonlinear Multi-agent Systems
Extended Dissipative Consensus
Event-triggered Consensus
Self-tuned local feedback gain based decentralized fault tolerant control for a class of large-scale nonlinear systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 期号: 235, 页码: 147-156
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1373Kb)
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浏览/下载:408/107
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提交时间:2017/05/05
Large-scale Nonlinear Systems
Partial Loss Of Actuator Effectiveness
Decentralized Fault Tolerant Control
Self-tuned Local Feedback Gain
Neural Network