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| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷 Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/19  |  提交时间:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021 作者: 王贯安 Adobe PDF(21494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/14  |  提交时间:2022/06/06 开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/20  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王佳星 Adobe PDF(13929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/21  |  提交时间:2021/06/18 参与度评价与增强 脑机接口 注意力调控 任务难度调整与优化 单/双任务训练范式 |
| 基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 石伟国 Adobe PDF(10768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/20  |  提交时间:2020/09/08 下肢动作识别,下肢关节角度估计,表面肌电信号,下肢外骨骼,人机交互 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:440/15  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 奉振球 Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:670/2  |  提交时间:2016/06/23 手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 魏鹏 Adobe PDF(3107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:441/1  |  提交时间:2015/09/02 虚拟血管介入手术培训 虚拟血管介入手术培训 有限元分析 力反馈 Vascular Surgery Simulation Flexible Instruments Modeling Finite Element Method Haptic Rendering |
| 煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 朱飞 Adobe PDF(2267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2015/09/02 救援机器人 Can总线 遗传算法 Pid 参数整定 Rescue Robot Can-bus Genetic Algorithms Pid Parameter Optimization |
| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王云鹏 Adobe PDF(2507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:613/0  |  提交时间:2015/09/02 多智能体系统 协同控制 均方一致性 几乎必然一致性 包含控制 通信噪声 收敛速度 Multi-agent System Coordination Control Mean Square Consensus Almost Sure Consensus Containment Communication Noise Convergence Rate |