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| 基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 谷姣姣
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小目标检测 小目标识别 实时性 Fpga Dsp |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王晓楠
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下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 基于FPGA和DSP的目标实时检测和识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 王照
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Fpga Dsp 实时性 目标检测 目标识别 |
| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘宏林
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移动机器人 视觉里程计 点模式匹配 模糊控制 局部路径规划 Mobile Robot Visual Odometry Point Pattern Matching Fuzzy Control Local Path Planning |
| 嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 徐正东
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嵌入式视觉系统 Fpga 并行硬件结构 Mr二维码 位姿测量 U型床定位 Embedded Vision System Parallelized Hardware Architecture Mr Code Pose Measurement U-shape Bed Localization |
| 嵌入式移动机器人控制与传感器系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 何文浩
Adobe PDF(1314Kb) | 收藏 | 浏览/下载：212/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 控制与传感器系统 嵌入式系统 Fpga Mobile Robot Control And Sensor System Embedded System Fpga |
| 巡逻保安机器人若干关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李剑锋
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巡逻保安机器人 机器人导航 火灾探测 模糊理论 灰色理论 神经网络 Ieee 802.11 Patrol Robot Robot Navigation Fire Detection Fuzzy Theory Grey Theory Neural Network Ieee 802.11 |
| 并行视觉算法及其硬件实现方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 路鹏
Microsoft Word(7959Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人视觉 并行视觉算法 Fpga 直线检测 目标检测 Robot Vision Parallel Vision Algorithm Line Detection Object Detection Fpga |
| 智能轮椅控制及人机接口技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 鲁涛
Microsoft Word(10960Kb) | 收藏 | 浏览/下载：227/0 | 提交时间：2015/09/02
智能轮椅 嵌入式 分享导航 模糊积分 径向基函数网络 Intelligent Wheelchair Embedded Shared Navigation Fuzzy Integral Rbf Network |
| 遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 彭一准
Microsoft Word(7164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 遥操作控制 体系结构 视觉引导 视觉伺服 Mobile Robot Tele-operated Control Architecture Visual Guiding Visual Servoing |
