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| 具有自动水平调节功能的吊车吊具的设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 张小成
Adobe PDF(2286Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2015/09/02 自动水平调节 吊具 Tag法 On-line Tag法 Self-leveling Lifting Device Tag Method On-line Method |
| 基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 王大伟
Adobe PDF(3105Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机械手 遥操作 Internet 客户服务器 Omni-directional Mobile Manipulator Teleoperation Internet Client/server |
| 四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 张建宏
Adobe PDF(3753Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:251/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人 建模 控制 模糊 Sirms Robot Modeling Control Fuzzy Sirms |
| 绳索牵引自动水平调节机器人的设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 余意
Microsoft Word(14463Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:200/0  |  提交时间:2015/09/02 绳索牵引 水平调节 牵引力调节 机器人 控制系统 Cable-driven Leveling-adjustment Force-tuning Robot Control System |
| 一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 谭湘敏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1773Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机械手 建模 控制 轨迹跟踪 不确定性 Omnidirectional Mobile Manipulator Modeling Control Trajectory Tracking Uncertainty |
| 全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 徐冬
Adobe PDF(1106Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:187/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机械手 冗余驱动 运动控制 不确定性 轨迹跟踪 Omnidirectional Mobile Manipulator Redundantly-actuated Motion Control Uncertainty Trajectory Tracking |
| 基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 李新春
Microsoft Word(4393Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械手 路径规划 运动学 概率路图法 快速随机搜索树 Mobile Manipulator Path Planning Kinematics Prm Rrt |
| 全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 邓旭玥
Adobe PDF(2133Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:227/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机器人 速度控制 挤压力控制 路径规划 Omnidirectional Mobile Robot Velocity Control Squeeze Force Control Path Planning |