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| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 杜晟 Adobe PDF(9091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/11  |  提交时间:2021/06/15 仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 袁俊 Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:525/15  |  提交时间:2017/06/06 仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 水下传感器网络节点定位算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 郝志凯 Adobe PDF(2949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/0  |  提交时间:2015/09/02 水下传感器网络 静态节点定位 移动节点定位 水下锚节点定位 系统体系结构 Underwater Wireless Sensor Networks Node Localization Of Static Wsns Node Localization Of Mobile Wsns Anchor Localization Of Underwater Wsns System Architecture |
| 复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 赵增顺 Adobe PDF(2275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人定位 图像分割 竞争学习 隐马尔可夫模型 位姿估计 Mobile Robot Localization Image Segmentation Competitive Learning Hidden Markov Model Pose Estimation |
| 移动机器人环境建模与定位问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 王宏明 Adobe PDF(9268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 环境建模 定位 超声传感器 Mobile Robot Mapping Localization Sonar |
| 架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 张运楚 Adobe PDF(3771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 视觉导航 物体识别 视觉伺服 视觉检测 Power Line Inspection Robot Visual Navigation Object Recognition Visual Servo Visual Inspection |
| 轮式移动机器人运动控制与导航技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 张永谦 Microsoft Word(11065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/0  |  提交时间:2015/09/02 轮式移动机器人 运动控制 主元分析 环境建模 导航 Wheeled Mobile Robot Motion Control Principal Component Analysis Environment Modeling Navigation |
| 移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 陈细军 Adobe PDF(1239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:442/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 体系结构 运动控制 定位 避障 Mobile Robot Architecture Motion Control Localization Obstacle Avoidance |