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发表日期:2016
语种:英语
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Traffic Signal Timing via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2016, 期号: 3, 页码: 247-254
作者:
Li Li
;
Lv YS(吕宜生)
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(509Kb)
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浏览/下载:73/36
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提交时间:2022/04/08
Traffic control , reinforcement learning , deep learning , deep reinforcement learning
Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
weiqun wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Lina Tong
;
Liang Peng
;
Long Peng
;
Min Tan
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浏览/下载:126/3
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提交时间:2019/11/07
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
Adaptive Dynamic Programming with Applications in Optimal Control
专著
Berlin:Springer, 2016
作者:
Liu Derong
;
Wei Qinglai
;
Wang Ding
;
Yang Xiong
;
Li Hongliang
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2019/10/28
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yang X(阳翔)
;
Yu JZ(喻俊志)
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浏览/下载:248/99
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提交时间:2018/11/14
ACP
Two Intersections Traffic Signal Control Method Based on ADHDP
会议论文
, China, 2016
作者:
Cao Lin
;
Hu Bin
;
Dong Xisong
;
XIONG Gang
;
Zhu Fenghua
;
Shen Zhen
;
Shen Dong
;
Liu Yuliang
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浏览/下载:331/114
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提交时间:2017/12/31
Accurate urban road centerline extraction from VHR imagery via multiscale segmentation and tensor voting
期刊论文
Neurocomputing, 2016, 期号: 205, 页码: 407-420
作者:
Cheng GL(程光亮)
;
Zhu FY(朱飞云)
;
Xiang SM(向世明)
;
Wang Y(王颖)
;
Pan CH(潘春洪)
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浏览/下载:454/152
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提交时间:2017/05/09
Road Centerline Extraction
Multiscale Segmentation
Tensor Voting
Non-maximum Suppression
Fitting Based Centerline Connection
Decentralized guaranteed cost control of interconnected systems with uncertainties: A learning-based optimal control strategy
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 页码: 297-306
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
;
Ma, Hongwen
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浏览/下载:409/122
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Guaranteed Cost Control
Interconnected Systems
Learning Control
Neural Networks
Optimal Control
Uncertain Plant
Event-based input-constrained nonlinear H infinity state feedback with adaptive critic and neural implementation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: *, 页码: 848-856
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
;
Zhang, Qichao
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1090Kb)
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浏览/下载:353/135
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Critic Learning (Acl)
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Event-based Control
Hamilton-jacobi-isaacs (Hji) Equation
Input Constraints
Neural Networks
Nonlinear H-infinity Control
State Feedback
Energy consumption prediction of office buildings based on echo state networks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 216, 期号: n/a, 页码: 478-488
作者:
Shi, Guang
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
Adobe PDF(1405Kb)
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浏览/下载:441/186
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提交时间:2017/02/14
Energy Consumption
Time-series Prediction
Office Buildings
Echo State Networks
Reservoir Topologies
Dynamic Parallel and Distributed Graph Cuts
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 5511-5525
作者:
Yu, Miao
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(2857Kb)
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提交时间:2017/02/14
Graph Cuts
Parallel Computation
Convergence
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