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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2018
文献类型:期刊论文
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Parallel reinforcement learning: a framework and case study
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 827-835
作者:
Teng Liu
;
Bin TIan
;
Yunfeng Ai
;
Li Li
;
Dongpu Cao
;
Feiyue Wang
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提交时间:2023/05/05
Learning to Transform Service Instructions into Actions with Reinforcement Learning and Knowledge Base
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 582-592
作者:
Meng-Yang Zhang
;
Guo-Hui Tian
;
Ci-Ci Li
;
Jing Gong
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提交时间:2021/02/23
Natural language
robot
knowledge base
reinforcement learning
object state.
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:
Tian-Miao Wang
;
Yong Tao
;
Hui Liu
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提交时间:2021/02/23
Intelligent robot
human-robot collaboration
driverless technology
emotion recognition
brain-computer interface
big data network.
Resilient Control for Networked Control Systems Subject to Cyber/Physical Attacks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 345-354
作者:
Taouba Rhouma
;
Karim Chabir
;
Mohamed Naceur Abdelkrim
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提交时间:2021/02/23
Networked control systems (NCSs)
cyber physical attacks
Kalman filtering
resilient control
anomaly detector.
Machining Robot with Vibrational Motion and 3D Printer-like Data Interface
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Fusaomi Nagata
;
Keigo Watanabe
;
Maki K. Habib
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提交时间:2021/02/23
Computer integrated manufacturing
machining robot
computer aided design (CAD)/computer-aided manufacturing (CAM)
cutter location (CL) data
vibrational motion
stereolithography (STL) data
preprocessor
3 dimensional (3D) printer-like data interface.
Brain-Inspired Motion Learning in Recurrent Neural Network With Emotion Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1153 - 1164
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Yidao
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired model
emotion
motion learning
recurrent neural network
A novel triggering condition of event-triggered control based on heuristic dynamic programming for discrete-time systems
期刊论文
Optimal Control Applications & Methods, 2018, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1467-1478
作者:
Wang, Ziyang
;
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
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提交时间:2020/03/20
Adaptive Dynamic Design
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Event-triggered Control
Optimal Control
Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 282, 页码: 60-73
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2019/12/16
Modular and reconfigurable robot
Decentralized control
Adaptive dynamic programming (ADP)
Optimal control
Neural networks
A knowledge-and-data-driven modeling approach for simulating plant growth and the dynamics of CO2/O-2 concentrations in a closed system of plants and humans by integrating mechanistic and empirical models
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2018, 卷号: 148, 期号: -, 页码: 280-290
作者:
Fan, Xing-Rong
;
Wang, Xiujuan
;
Kang, Mengzhen
;
Hua, Jing
;
Guo, Shuangsheng
;
de Reffye, Philippe
;
Hu, Bao-Gang
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提交时间:2019/12/16
Closed Ecological Life Support System
Functional-structural Plant Model
Knowledge-and-data-driven Model
Mass Balance Model
Model Evaluation
And Model Verification
Image Captioning with Word Gate and Adaptive Self-Critical Learning
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 13
作者:
Zhu, Xinxin
;
Li, Lixiang
;
Liu, Jing
;
Guo, Longteng
;
Fang, Zhiwei
;
Peng, Haipeng
;
Niu, Xinxin
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提交时间:2019/12/16
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deep learning
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