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发表日期:2019
语种:英语
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Long/Short-Term Appearance Modeling and Two-Step Association for Multi-Object Tracking
会议论文
, Auckland, NZ, 2019.10.27-2019.10.30
作者:
Yating, Liu
;
Xuesong, Li
;
Kunfeng, Wang
;
Yong, Yan
;
Feiyue, Wang
Adobe PDF(1936Kb)
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浏览/下载:161/39
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提交时间:2022/06/16
Local-Aggregation Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2019, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Chang, Jianlong
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Adobe PDF(2735Kb)
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浏览/下载:201/70
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提交时间:2020/06/11
Local-aggregation function, local-aggregation graph neural network, non-Euclidean structured signal.
Adaptive Neural State-Feedback Tracking Control of Stochastic Nonlinear Switched Systems: An Average Dwell-Time Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 1076-1087
作者:
Niu, Ben
;
Wang, Ding
;
Alotaibi, Naif D.
;
Alsaadi, Fuad E.
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浏览/下载:238/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive tracking control
average dwell time (ADT)
neural networks (NNs)
nonstrict-feedback structure
stochastic nonlinear systems
switched nonlinear systems
Formation control with obstacle avoidance of second-order multi-agent systems under directed communication topology
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wen, Guoxing
;
Chen, C. L. Philip
;
Dou, Hui
;
Yang, Hongli
;
Liu, Chunfang
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2019/12/16
formation control
obstacle avoidance
artificial potential field method
H-infinity performance
second-order multi-agent system
directed topology
Output Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming With Multistep Policy Evaluation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2155-2165
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Jiangjiang
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive dynamic programming (ADP)
Bellman equation
heuristic dynamic programming
neural networks (NNs)
output tracking control
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
浏览
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Adobe PDF(1229Kb)
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浏览/下载:353/66
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提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Yu, Chong
;
Chen, Xi
;
Yin, Lei
;
Shu, Chang
;
Zhao, Li
;
Han, Hua
Adobe PDF(4048Kb)
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浏览/下载:55/5
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提交时间:2019/07/12
Augmented fixed-time observer-based continuous robust control for hypersonic vehicles with measurement noises
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 422-433
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
Adobe PDF(2180Kb)
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浏览/下载:270/0
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提交时间:2019/07/12
sliding mode control
finite-time control
state observer
measurement noises
Distributed mode-dependent state estimation for semi-Markovian jumping neural networks via sampled data
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2019, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 216-230
作者:
Ma, Chao
;
Wu, Wei
;
Li, Yinlin
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2019/07/12
Distributed state estimation
semi-Markovian jumping neural networks
sampled data
Distributed H-infinity consensus control for nonlinear multi-agent systems under switching topologies via relative output feedback
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:
Jiang, Yulian
;
Wang, Hongquan
;
Wang, Shenquan
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2019/07/12
Multi-agent systems
Relative output feedback
Consensus
Iterative algorithm