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发表日期:2019
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
浏览
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浏览/下载:323/77
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
A novel in vivo Cerenkov luminescence image-guided surgery on primary and metastatic colorectal cancer
期刊论文
JOURNAL OF BIOPHOTONICS, 2019, 页码: 11
作者:
Zhang, Zeyu
;
Qu, Yawei
;
Cao, Yu
;
Shi, Xiaojing
;
Guo, Hongbo
;
Zhang, Xiaojun
;
Zheng, Sheng
;
Liu, Haifeng
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
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浏览/下载:337/0
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提交时间:2020/03/30
Cerenkov luminescence imaging
colorectal cancer
image-guided surgery
in vivo
Air Quality Measurement Based on Double-Channel Convolutional Neural Network Ensemble Learning
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 145067-145081
作者:
Wang, Zhenyu
;
Zheng, Wei
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Lian, Jie
;
Yue, Shaolong
;
Ji, Senrong
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浏览/下载:269/0
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提交时间:2020/03/30
AQI measurement
deep learning
CNN
image recognition.
SAS: Painting Detection and Recognition via Smart Art System With Mobile Devices
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 135563-135572
作者:
Wang, Zhenyu
;
Lian, Jie
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Zheng, Wei
;
Yue, Shaolong
;
Ji, Senrong
收藏
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提交时间:2020/03/30
Mobile devices
deep learning
painting detection and recognition
Progress and Outlook of Visual Tracking: Bibliographic Analysis and Perspective
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 184581-184598
作者:
Liu, Yating
;
Wang, Kunfeng
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:231/36
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提交时间:2020/03/30
Visual tracking
bibliographic analysis
collaboration patterns
research hotspots
parallel vision
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
;
Wen, Li
Adobe PDF(4984Kb)
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浏览/下载:486/159
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提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Liu, Zhaoyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1920Kb)
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浏览/下载:404/55
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提交时间:2019/12/16
Pose estimation
Spray painting
RGB-D sensor
Deep neural network
ICP registration
Edge Heuristic GAN for Non-Uniform Blind Deblurring
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2019, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1546-1550
作者:
Zheng, Shuai
;
Zhu, Zhenfeng
;
Cheng, Jian
;
Guo, Yandong
;
Zhao, Yao
收藏
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浏览/下载:298/0
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提交时间:2019/12/16
Blind image deblurring
generative adversarial network
edge heuristic
Comparison of GPU reconstruction based on different symmetries for dual-head PET
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2019, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 2696-2708
作者:
Meng, Fanzhen
;
Wang, Jianxun
;
Zhua, Shouping
;
Cheng, Jian
;
Liang, Jimin
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:246/0
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提交时间:2019/09/30
dual-head PET
GPU
reconstruction
symmetry