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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/53  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/77  |  提交时间：2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)  Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)  Underwater Autonomous Manipulation  Vehicle–manipulator Coordinated Contron  
A Novel and Efficient CVAE-GAN-Based Approach With Informative Manifold for Semi-Supervised Anomaly Detection 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 2019, 期号: 7, 页码: 88903-88916
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Sun, Shiying;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(31078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/47  |  提交时间：2019/12/16
Semi-supervised anomaly detection  conditional variational auto-encoder  generative adversarial networks  informative manifold  structural similarity loss  
A Paradigm for Path Following Control of a Ribbon-Fin Propelled Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 482-493
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：483/101  |  提交时间：2019/07/12
Terms-Backstepping (BP)  biomimetic underwater vehicle (BUV)  line-of-sight (LOS) guidance  path following  ribbon-fin  undulatory propulsion  
Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：328/0  |  提交时间：2019/07/12
Dolphin-like swimming  gliding robotic dolphin  modeling and control  underwater robotics  
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：434/135  |  提交时间：2019/05/08
dynamic parameter calibration  friction calibration  robot dynamics  industrial manipulator  dynamic models  
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：455/145  |  提交时间：2019/05/08
Dynamic model  human-robot interaction  industrial robot  parameter calibration  virtual friction  
Deep Reinforcement Learning for Query-Conditioned Video Summarization 期刊论文
Applied Sciences - Basel, 2019, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 750-765
作者:  Yujia Zhang;  Michael Kampffmeyer;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(3674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/87  |  提交时间：2019/05/05
Query-conditioned Video Summarization  Deep Reinforcement Learning  Visual-text Embedding  Temporal Modeling  Vision Application  
An initial point alignment method of narrow weld using laser vision sensor 期刊论文
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 201-212
作者:  Fan JF(范俊峰);  Jing FS(景奉水);  Yang L(杨磊);  Long T(龙腾);  Tan M(谭民)
浏览  |  Adobe PDF(4516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/90  |  提交时间：2019/04/27
Initial Point Alignment  Image Processing  Laser Vision Sensor  Narrow Weld  Welding Robot  
A precise initial weld point guiding method of micro-gap weld based on structured light vision sensor 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 322-331
作者:  Fan JF(范俊峰);  Jing FS(景奉水);  Yang L(杨磊);  Long T(龙腾);  Tan M(谭民)
浏览  |  Adobe PDF(32360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/65  |  提交时间：2019/04/27
Initial Weld Point Guiding  Micro-gap Weld  Structured Light Vision  Robot Welding