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| Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14 作者: Liang, Xu; Su, Tingting 浏览  |  Adobe PDF(1300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/55  |  提交时间:2020/03/30 delta robot trajectory planning geometrical constraint PH curves |
| A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20 作者: Bian, Jiang; Hui, Xiaolong; Zhao, Xiaoguang; Tan, Min 浏览  |  Adobe PDF(1859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:447/97  |  提交时间:2019/07/12 Close proximity inspection of transmission tower tower localization UAV self-positioning monocular vision |
| A monocular-based navigation approach for unmanned aerial vehicle safe and autonomous transmission-line inspection 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16 作者: Hui, Xiaolong; Bian, Jiang; Zhao, Xiaoguang; Tan, Min Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/0  |  提交时间:2019/07/12 UAV safety navigation approach intelligent transmission-line inspection monocular vision |
| 无权访问的条目 期刊论文 作者: Zhou XH(周小虎); Bian GB(边桂彬); Xie XL(谢晓亮); Hou ZG(侯增广); Li RQ(李芮麒); Zhou YJ(周彦捷) Adobe PDF(14620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/16  |  提交时间:2019/06/28 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎 Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:477/60  |  提交时间:2019/06/27 冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐冲 Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:465/25  |  提交时间:2019/06/25 仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 范俊峰 Adobe PDF(6567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:600/23  |  提交时间:2019/06/21 初始点导引 焊缝跟踪 焊缝类型识别 焊缝特征提取 结构光视觉 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨磊 Adobe PDF(9406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:478/9  |  提交时间:2019/06/12 焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 黄佳明 Adobe PDF(2565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:488/5  |  提交时间:2019/06/05 盲人眼镜 卷积神经网络 盲人室外场景数据集 物体检测 特征融合 |
| A precise initial weld point guiding method of micro-gap weld based on structured light vision sensor 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 322-331 作者: Fan JF(范俊峰); Jing FS(景奉水); Yang L(杨磊); Long T(龙腾); Tan M(谭民) 浏览  |  Adobe PDF(32360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/61  |  提交时间:2019/04/27 Initial Weld Point Guiding Micro-gap Weld Structured Light Vision Robot Welding |