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发表日期:2020
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:321/49
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Toward Improving Engagement in Neural Rehabilitation: Attention Enhancement Based on Brain-Computer Interface and Audiovisual Feedback
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 787-796
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2031Kb)
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浏览/下载:304/66
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提交时间:2021/03/02
Avatars
Electroencephalography
Training
Games
Real-time systems
Task analysis
Stroke (medical condition)
Attention enhancement
brain–
computer interface (BCI)
electroencephalogram (EEG)
neural rehabilitation
virtual reality
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)
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浏览/下载:240/33
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)
nonlinear optimal control
parallel controller
parallel control theory
parallel system
tracking control
neural network (NN)
MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15
作者:
Wang, Yiqun
;
Ren, Jing
;
Yan, Dong-Ming
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Wonka, Peter
Adobe PDF(32624Kb)
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提交时间:2021/01/06
Multiscale
Energy Decomposition
Wavelet Convolution
Shape Matching
Domain Transform Network for Photoacoustic Tomography from Limited-view and Sparsely Sampled Data
期刊论文
Photoacoustics, 2020, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 100190
作者:
Tong Tong
;
Wenhui Huang
;
Kun Wang
;
Zicong He
;
Lin Yin
;
Xin Yang
;
Shuixing Zhang
;
Jie Tian
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提交时间:2020/11/02
Deep learning
Photoacoustic tomography
Domain transformation
Medical image reconstruction
2D and 3D CT Radiomic Features Performance Comparison in Characterization of Gastric Cancer: A Multi-center Study
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 755-762
作者:
Meng, Lingwei
;
Dong, Di
;
Chen, Xin
;
Fang, Mengjie
;
Wang, Rongpin
;
Li, Jing
;
Liu, Zaiyi
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/10/25
Computed tomography (CT)
Distinguishing Epileptiform Discharges From Normal Electroencephalograms Using Adaptive Fractal and Network Analysis: A Clinical Perspective
期刊论文
FRONTIERS IN PHYSIOLOGY, 2020, 卷号: 11, 页码: 15
作者:
Li, Qiong
;
Gao, Jianbo
;
Zhang, Ziwen
;
Huang, Qi
;
Wu, Yuan
;
Xu, Bo
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2020/09/28
EEG
epileptiform discharges
adaptive fractal analysis
Hurst parameter
singular value decomposition
brain network
Deep Learning Radiomics Based on Contrast-Enhanced Ultrasound Might Optimize Curative Treatments for Very-Early or Early-Stage Hepatocellular Carcinoma Patients
期刊论文
LIVER CANCER, 2020, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 397-413
作者:
Liu, Fei
;
Liu, Dan
;
Wang, Kun
;
Xie, Xiaohua
;
Su, Liya
;
Kuang, Ming
;
Huang, Guangliang
;
Peng, Baogang
;
Wang, Yuqi
;
Lin, Manxia
;
Tian, Jie
;
Xie, Xiaoyan
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浏览/下载:371/90
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提交时间:2020/09/07
Contrast-enhanced ultrasound
Hepatocellular carcinoma
Radiomics
Radiofrequency ablation
Surgical resection
Radiomics in liver diseases: Current progress and future opportunities
期刊论文
LIVER INTERNATIONAL, 2020, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 2050-2063
作者:
Wei, Jingwei
;
Jiang, Hanyu
;
Gu, Dongsheng
;
Niu, Meng
;
Fu, Fangfang
;
Han, Yuqi
;
Song, Bin
;
Tian, Jie
Adobe PDF(872Kb)
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浏览/下载:472/130
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提交时间:2020/08/03
data science
liver diseases
machine learning
precision medicine
radiologic technology