×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [8]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
程龙 [1]
谭民 [1]
王硕 [1]
王睿 [1]
王宇 [1]
董林昊 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [3]
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2020 [8]
语种
英语 [5]
中文 [2]
出处
ENGINEERIN... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
Proceeding... [1]
资助项目
Key Resear... [1]
Key Resear... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
EI [3]
SCI [3]
导师
吴正兴 [1]
喻俊志 [1]
徐波 [1]
资助机构
National N... [2]
Key Resear... [1]
Key Resear... [1]
Taishan Sc... [1]
Youth Inno... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
发表日期:2020
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Improved Self-Propelled Swarms Model with Enhanced Convergence Efficiency
会议论文
, Tianjing, China, 2020
作者:
Boyin Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Shiguang Wu
;
Lele Wang
Adobe PDF(210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/10
  |  
提交时间:2024/07/12
Energy Based Optimal Dynamic Stealth False Data Injection Attacks on the Smart Grid
会议论文
Proceedings of 2020 7th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Guangzhou, China, 2020.11.13-15
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1191Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/51
  |  
提交时间:2023/06/29
smart grid, security, false data injection attack, optimal control
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:361/59
  |  
提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection
会议论文
, 在线会议, 2020-6
作者:
Cui, Shaowei
;
Wei, Junhang
;
Li, Xiaocan
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(1399Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:355/134
  |  
提交时间:2020/08/27
Information and sensor fusion
Perception and sensing
Intelligent robotics
Deep neural networks
Visual-tactile fusion perception
基于编解码框架的端到端语音识别技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
董林昊
Adobe PDF(5860Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:413/27
  |  
提交时间:2020/06/13
语音识别技术
神经网络
编解码框架
端到端建模
面向水下环境的时序视觉检测方法研究
学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:466/26
  |  
提交时间:2020/06/08
水下机器视觉
目标检测
图像质量恢复
目标跟踪
深度学习
环境感知
水下机器人
Energy-Aware Green Adversary Model for Cyberphysical Security in Industrial System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 3322-3329
作者:
Sangaiah, Arun Kumar
;
Medhane, Darshan Vishwasrao
;
Bian, Gui-Bin
;
Ghoneim, Ahmed
;
Alrashoud, Mubarak
;
Hossain, M. Shamim
收藏
  |  
浏览/下载:245/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Cyber physical system (CPS)
energy efficiency
information confidentiality
opacity
position-based services
position confidentiality
Interval type-2 fuzzy logic based transmission power allocation strategy for lifetime maximization of WSNs
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 87, 页码: 11
作者:
Peng, Wei
;
Li, Chengdong
;
Zhang, Guiqing
;
Yi, Jianqiang
收藏
  |  
浏览/下载:220/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Transmission power allocation
Type-2 fuzzy
Wireless sensor network
Network lifetime