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发表日期:2021
文献类型:期刊论文
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Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)
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浏览/下载:27/5
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提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
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浏览/下载:172/53
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提交时间:2023/09/25
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)
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浏览/下载:186/75
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提交时间:2023/04/25
Hybrid Tree Guided PatchMatch and Quantizing Acceleration for Multiple Views Disparity Estimation
期刊论文
中国体视学与图像分析, 2021, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 47-61
作者:
Jiguang,Zhang
;
Shibiao,Xu
;
Xiaopeng,Zhang
Adobe PDF(1711Kb)
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浏览/下载:182/30
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提交时间:2022/04/07
stereo matching
multiple views
disparity estimation
hybrid tree
patch match
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
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浏览/下载:229/91
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提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
Enhanced Bounding Box Estimation with Distribution Calibration for Visual Tracking
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 23, 页码: 14
作者:
Yu, Bin
;
Tang, Ming
;
Zhu, Guibo
;
Wang, Jinqiao
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(10825Kb)
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浏览/下载:434/74
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提交时间:2022/02/16
visual tracking
bounding box estimation
overlap maximization
distribution calibration
Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
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浏览/下载:271/6
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Shape
Feature extraction
Semantics
Robustness
Cloud computing
Virtual reality
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:
Han, Jiali
;
Zhu, Lingjie
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
;
Zhou, Liyang
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(8168Kb)
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浏览/下载:326/43
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提交时间:2021/11/03
Urban reconstruction
building modeling
Markov random field
segment based modeling
An IVC-Based Nuclear Emergency Parallel Evacuation System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 844-855
作者:
Tan, Ke
;
Yang, Linyao
;
Liu, Xin
;
Xu, Yancai
;
Lin, Jiazhen
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2418Kb)
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浏览/下载:302/45
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提交时间:2021/11/02
Computational modeling
Planning
Optimization
Roads
Mathematical model
Collaboration
Power generation
ACP
intelligent vehicle collaborative system
nuclear evacuation
optimization
parallel intelligence
Vehicle Motion Prediction at Intersections Based on the Turning Intention and Prior Trajectories Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1657-1666
作者:
Ting Zhang
;
Wenjie Song
;
Mengyin Fu
;
Yi Yang
;
Meiling Wang
Adobe PDF(19741Kb)
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浏览/下载:195/39
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提交时间:2021/09/03
Autonomous vehicle
intersection
motion prediction
prior trajectories model
turning intention