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动态资讯 2021年 第06期(总第86期)
其他
2021-06-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(7087Kb)
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浏览/下载:37/18
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提交时间:2024/07/01
综合集成研讨厅体系起源, 发展现状与趋势
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1822-1839
作者:
王丹力
;
郑楠
;
刘成林
Adobe PDF(3139Kb)
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浏览/下载:57/23
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提交时间:2024/05/31
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:199/58
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
Optimal defense resource allocation and geographically feasible hexagonal topology construction for power grid security
会议论文
Communications in Computer and Information Science, Hangzhou, China, 2021 22-24 October
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(756Kb)
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浏览/下载:167/59
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提交时间:2023/06/28
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids
会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)
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浏览/下载:164/43
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提交时间:2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence
Bridging the Micro and Macro: Calibration of Agent-Based Model Using Mean-Field Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 11397-11406
作者:
Ye, Peijun
;
Chen, Yuanyuan
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
;
Lu, Wanze
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:287/0
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提交时间:2022/01/27
Calibration
Computational modeling
Mathematical model
Machine learning
Aggregates
Optimization
Bayes methods
Agent-based model (ABM)
calibration
Markovian process
Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1843Kb)
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浏览/下载:317/46
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提交时间:2022/01/27
Vehicle dynamics
Nonlinear dynamical systems
Symmetric matrices
Laplace equations
Heuristic algorithms
Directed graphs
Robot sensing systems
Consensus
containment
dynamic event-triggered control
Euler-Lagrange system
multiagent systems (MASs)
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
Adobe PDF(35085Kb)
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浏览/下载:356/16
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
Generalized Actor-Critic Learning Optimal Control in Smart Home Energy Management
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 10, 页码: 6614-6623
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Shi, Guang
Adobe PDF(1229Kb)
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浏览/下载:294/39
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提交时间:2021/11/02
Optimal control
Process control
Smart homes
Dynamic programming
Numerical models
Iterative methods
Informatics
Actor-critic learning
adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
energy management
optimal control
smart grid
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)
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提交时间:2021/06/16
平行视觉
小样本学习
医学图像识别
病灶区域分割
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