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A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:359/126
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提交时间:2022/06/14
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘静
Adobe PDF(27979Kb)
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浏览/下载:223/1
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提交时间:2022/01/11
神经突触
连接组
电子显微镜
深度学习
重建
Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(8510Kb)
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浏览/下载:218/54
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提交时间:2022/01/06
Biomimetic robot
flexible flipper
hydrodynamic model
underwater vehicle-manipulator system
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2781Kb)
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提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
Robots
Electrodes
Collaboration
Muscles
Task analysis
Electrical impedance tomography (EIT)
grasp force estimation
human-machine interface
human-robot collaboration
Distributed Resource Allocation via Accelerated Saddle Point Dynamics
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1588-1599
作者:
Wen-Ting Lin
;
Yan-Wu Wang
;
Chaojie Li
;
Xinghuo Yu
Adobe PDF(1568Kb)
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浏览/下载:138/54
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提交时间:2021/09/03
Accelerated saddle point dynamic
distributed resource allocation
hyper-exponential stability
power dispatch
多尺度日面信息的生成式度量模型空间天气预报
学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:
朱凌锋
Adobe PDF(7232Kb)
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2021/06/16
耀斑预报
日面图像
元学习
生成式度量模型
Robust Controller Synthesis and Analysis in Inverter-Dominant Droop-Controlled Islanded Microgrids
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1401-1415
作者:
S. Mohsen Azizi
Adobe PDF(4010Kb)
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浏览/下载:169/52
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提交时间:2021/06/11
Droop control
inverter
microgrid
Monte Carlo simulation
robust control
μ
-synthesis
Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
;
Xue, Wenchao
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提交时间:2021/06/07
Actuators
Exoskeletons
Performance evaluation
Training
IEEE transactions
Mechatronics
Active disturbance rejection control
extended state observer
extension motion
hand rehabilitation
parameter selection
transient
steady-state performance
Nonsingular Terminal Sliding Mode Control With Ultra-Local Model and Single Input Interval Type-2 Fuzzy Logic Control for Pitch Control of Wind Turbines
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 690-700
作者:
Saber Abrazeh
;
Ahmad Parvaresh
;
Saeid-Reza Mohseni
;
Meisam Jahanshahi Zeitouni
;
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;
Mohammad Hassan Khooban
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提交时间:2021/04/09
Interval type-2 (IT2) fuzzy logic control
model-independent nonsingular terminal sliding-mode control (MINTSMC)
pitch angle control
real-time software-in-the-loop (RT-SiL)
A Survey on Smart Agriculture: Development Modes, Technologies, and Security and Privacy Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 273-302
作者:
Xing Yang
;
Lei Shu
;
Jianing Chen
;
Mohamed Amine Ferrag
;
Jun Wu
;
Edmond Nurellari
;
Kai Huang
Adobe PDF(61519Kb)
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提交时间:2021/04/09
Agricultural artificial intelligence
agricultural automation
agricultural Internet of Things
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smart agriculture