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中国科学院自动化研究所机构知识库
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复杂系统认知与决策实... [9]
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共9条,第1-9条
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发表日期:2022
语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds
会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:
Renjie Guo
;
Jun Feng
;
Huachang Yang
;
Dejie Luan3
;
Guodong Yang
;
En Li
Adobe PDF(463Kb)
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浏览/下载:111/38
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提交时间:2023/06/27
Multi-Granularity Pruning for Model Acceleration on Mobile Devices
会议论文
, 线上, 2022-07
作者:
Zhao TL(赵天理)
;
Zhang X(张希)
;
Zhu WT(朱文涛)
;
Wang JX(王家兴)
;
Yang S(杨森)
;
Liu J(刘季)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(1919Kb)
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浏览/下载:143/59
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提交时间:2023/06/21
Deep Neural Networks
Network Pruning
Structured Pruning
Non-structured Pruning
Single Instruction Multiple Data
A Hierarchical Architecture for Multisymptom Assessment of Early Parkinson's Disease via Wearable Sensors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1553-1563
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Yanfeng
;
Tan, Ying
;
Hao, Honglin
Adobe PDF(1912Kb)
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浏览/下载:302/14
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提交时间:2023/03/20
Diseases
Machine learning
Hidden Markov models
Accelerometers
Monitoring
Gyroscopes
Parkinson's disease
Wearable computing
Sensor systems
multilevel fusion
multisymptom assessment
Parkinson's disease (PD)
wearable sensor system
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(715Kb)
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浏览/下载:270/6
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提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
Quantitative Assessment of Hand Motor Function for Post-Stroke Rehabilitation Based on HAGCN and Multimodality Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2022, 卷号: 30, 页码: 2032-2041
作者:
Li, Chenguang
;
Yang, Hongjun
;
Cheng, Long
;
Huang, Fubiao
;
Zhao, Shuang
;
Li, Dongyue
;
Yan, Ruxiu
Adobe PDF(3198Kb)
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浏览/下载:464/51
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提交时间:2022/09/19
Hemorrhaging
Thumb
Stroke (medical condition)
Kinematics
Feature extraction
Wrist
Correlation
Hand motor function
quantitative assessment
multi-modality fusion
graph convolutional network
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
APRIL: Finding the Achilles' Heel on Privacy for Vision Transformers
会议论文
, New Orleans, Louisiana, USA, 2022-6
作者:
Jiahao, Lu
;
Xi Sheryl, Zhang
;
Tianli, Zhao
;
Xiangyu, He
;
Jian Cheng
Adobe PDF(2770Kb)
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提交时间:2022/06/23
Trustworthy AI
Privacy-preserving machine learning
Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference
会议论文
2021 China Automation Congress (CAC), Beijing, China, 2021-10-22
作者:
Yuzhuo Fu
;
Xiaocun Liao
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Yaming Ou
;
Chao Zhou
Adobe PDF(1415Kb)
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浏览/下载:275/64
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提交时间:2022/06/14
Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Liu, Zhaoyang
;
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
Adobe PDF(2483Kb)
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浏览/下载:279/14
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提交时间:2021/11/04
Redundant parallel manipulator
Kinematics
Dynamics
Screw theory
Load distribution