×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [14]
毕业生 [2]
作者
王硕 [2]
曹志强 [2]
崔少伟 [2]
陈龙 [1]
李兵 [1]
谭民 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
会议论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2022 [14]
语种
英语 [10]
中文 [2]
出处
ACM TRANSA... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Strategic ... [2]
Beijing Ad... [1]
Key-Area R... [1]
Motion G, ... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
EI [3]
导师
李子青 [1]
罗冠 [1]
雷震 [1]
资助机构
National N... [5]
National K... [2]
Strategic ... [2]
Beijing Ad... [1]
Key-Area R... [1]
Motion G, ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Deep Neural Networks Learn Meta-Structures from Noisy Labels in Semantic Segmentation
会议论文
, 线上, 2022-2-22
作者:
Luo YR(罗曜儒)
Adobe PDF(16038Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:86/22
  |  
提交时间:2024/01/08
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/54
  |  
提交时间:2023/06/29
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:117/42
  |  
提交时间:2023/05/06
Learning to Explore Distillability and Sparsability: A Joint Framework for Model Compression
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (T-PAMI), 2022, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 3378-3395
作者:
Yufan Liu
;
Jiajiong Cao
;
Bing Li
;
Weiming Hu
;
Stephen Maybank
Adobe PDF(3314Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:140/38
  |  
提交时间:2023/04/24
A Framework and Operational Procedures for Metaverses-Based Industrial Foundation Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Wang, Jiangong
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Yang, Jing
;
Wang, Xingxia
;
Wang, Sanjin
;
Kwan, Oliver
Adobe PDF(3322Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/38
  |  
提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social intelligence (CPSI)
cyber-physical-social systems (CPSSs)
industrial foundation models (IFMs)
intelligent enterprises
metaverses
operational processes
parallel intelligence
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/0
  |  
提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
面向行人重识别的表征学习
学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴锦林
Adobe PDF(6908Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:326/15
  |  
提交时间:2022/07/05
行人重识别
视角无偏
时序移动注意力
领域适应
无监督
基于多模态深度对比聚类的自监督视频行为识别研究
学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2022
作者:
魏久桐
Adobe PDF(4465Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:230/8
  |  
提交时间:2022/06/15
自监督学习,多模态内容理解,行为识别,深度聚类
Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416
作者:
Wei, Junhang
;
Cui, Shaowei
;
Hu, Jingyi
;
Hao, Peng
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
Adobe PDF(3954Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:381/62
  |  
提交时间:2022/06/10
Robots
Convolutional neural networks
Visualization
Informatics
Feature extraction
Task analysis
Haptic interfaces
Auditory and haptic information
deep learning
multimodal fusion
physical reasoning
unknown surface material classification (USMC)
One-Shot Relation Learning for Knowledge Graphs via Neighborhood Aggregation and Paths Encoding
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2022, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 19
作者:
Sun, Jian
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(1897Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:245/54
  |  
提交时间:2022/06/10
One-shot learning
relation learning
knowledge graph completion