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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共16条,第1-10条
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发表日期:2022
专题:复杂系统认知与决策实验室
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会议场景智能语音处理技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范志赟
Adobe PDF(3323Kb)
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浏览/下载:249/11
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提交时间:2022/09/15
会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应
感知线索辅助的语音分离技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郝云喆
Adobe PDF(5007Kb)
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浏览/下载:310/16
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提交时间:2022/06/23
鸡尾酒会问题
语音分离
声纹线索
起止线索
多感知线索
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
Adobe PDF(10498Kb)
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浏览/下载:366/15
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
面向视觉注意力模型的定点量化加速算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李哲鑫
Adobe PDF(2261Kb)
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浏览/下载:201/9
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提交时间:2022/06/15
定点量化
模型压缩
模型加速
视觉注意力模型
混合精度
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈华斌
Adobe PDF(19218Kb)
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浏览/下载:213/4
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提交时间:2022/06/13
白内障显微手术
机器人辅助手术
手术操作阶段识别
手术器械识别
二元组识别
A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2022/06/10
Robots
Trajectory
Task analysis
Training
Oscillators
Rehabilitation robotics
Real-time systems
Assist as needed (AAN)
motor learning
nonlinear adaptive control
rehabilitation robotics
Augmented reality for oral and maxillofacial surgery: The feasibility of a marker-free registration method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2022, 页码: 11
作者:
Shi, Jiafeng
;
Liu, Shaofeng
;
Zhu, Zhaoju
;
Deng, Zhen
;
Bian, Guibin
;
He, Bingwei
收藏
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2022/06/10
augmented reality
oral and maxillofacial surgery
tumour resection
A Novel Deep Learning Bi-GRU-I Model for Real-Time Human Activity Recognition Using Inertial Sensors
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 6164-6174
作者:
Tong, Lina
;
Ma, Hanghang
;
Lin, Qianzhi
;
He, Jiaji
;
Peng, Liang
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2022/06/10
Sensors
Feature extraction
Deep learning
Inertial sensors
Data mining
Convolutional neural networks
Accelerometers
Human activity recognition (HAR)
inertial sensor
deep learning
Bi-GRU
inception architecture
Design and Experiments of a Novel Halbach-Cylinder-Based Magnetic Skin: A Preliminary Study
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Li, Hao
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:242/0
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提交时间:2022/06/06
Soft magnetic materials
Skin
Magnetic analysis
Magnetoelasticity
Magnetic levitation
Force
Magnetic hysteresis
Analytical magnetic calculation
deformation experiments
finite element simulation
Halbach cylinder
tactile perception
Image Segmentation of Cabin Assembly Scene Based on Improved RGB-D Mask R-CNN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 12
作者:
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Xing, Shiyu
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2022/06/06
Image segmentation
Robustness
Production
Position measurement
Feature extraction
Deep learning
Adaptation models
Cabin docking
cabin pose measurement
deep neural network (DNN)
red-green-blue-depth (RGB-D) image segmentation
RGB-D sensor