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发表日期:2022
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Shifted Chunk Encoder for Transformer Based Streaming End-to-End ASR
会议论文
, Indore,India, 2022.11.28
作者:
Wang FY(王方圆)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(1374Kb)
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浏览/下载:57/19
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提交时间:2024/06/13
Leveraging Explicit Lexico-logical Alignments in Text-to-SQL Parsing
会议论文
, Dublin, May 22–27, 2022
作者:
Sun, Runxin
;
He, Shizhu
;
Zhu, Chong
;
He, Yaohan
;
Li, Jinlong
;
Zhao, Jun
;
Liu, Kang
Adobe PDF(528Kb)
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浏览/下载:76/26
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提交时间:2024/05/28
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
Adobe PDF(2856Kb)
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浏览/下载:282/14
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提交时间:2022/11/14
Robotic fish
Lagrangian dynamics
Elastic component
Wire-driven mode
A Review of the Methods on Cobb Angle Measurements for Spinal Curvature
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 19
作者:
Jin, Chen
;
Wang, Shengru
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(4721Kb)
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浏览/下载:231/12
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提交时间:2022/07/25
scoliosis
Cobb angle measurement
deep learning
image enhancement
Transformer-Based Neural Texture Synthesis and Style Transfer
会议论文
, Virtual Event Thailand, 2022-2
作者:
Jiahao, Lu
Adobe PDF(4324Kb)
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浏览/下载:200/51
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提交时间:2022/06/28
low-level vision, style transfer
面向视觉注意力模型的定点量化加速算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李哲鑫
Adobe PDF(2261Kb)
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浏览/下载:234/9
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提交时间:2022/06/15
定点量化
模型压缩
模型加速
视觉注意力模型
混合精度
Spatio-Temporal Causal Transformer for Multi-Grained Surgical Phase Recognition
会议论文
, Glasgow,Scotland,UK, 2022.07.11-15
作者:
Hua-Bin Chen
;
Zhen Li
;
Pan Fu
;
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
Adobe PDF(451Kb)
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浏览/下载:282/71
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提交时间:2022/06/15
A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 12, 页码: 7737-7747
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2528Kb)
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浏览/下载:256/20
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提交时间:2022/06/10
Robots
Trajectory
Task analysis
Training
Oscillators
Rehabilitation robotics
Real-time systems
Assist as needed (AAN)
motor learning
nonlinear adaptive control
rehabilitation robotics
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)
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提交时间:2022/06/06
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
Structural Attention Enhanced Continual Meta-Learning for Graph Edge Labeling Based Few-Shot Remote Sensing Scene Classification
期刊论文
Remote Sensing, 2022, 期号: 14, 页码: 485
作者:
Li FM(李非墨)
;
Li SB(李帅博)
;
Fan XX(樊鑫鑫)
;
Li X(李雄)
;
Chang HX(常红星)
Adobe PDF(2512Kb)
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提交时间:2022/04/06
remote sensing scene classification
few shot learning
continual meta-learning
graph transformer