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发表日期:2023
资助机构:Beijing Natural Science Foundation
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
General vs. Long-Tailed Age Estimation: An Approach to Kill Two Birds With One Stone
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 6155-6167
作者:
Bao, Zenghao
;
Tan, Zichang
;
Li, Jun
;
Wan, Jun
;
Ma, Xibo
;
Lei, Zhen
Adobe PDF(1634Kb)
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浏览/下载:61/3
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提交时间:2024/02/22
General age estimation
long-tailed age estimation
class-wise mean absolute error
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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浏览/下载:93/14
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
SMNet: Synchronous Multi-Scale Low Light Enhancement Network With Local and Global Concern
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 9506-9517
作者:
Lin, Shideng
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Pan, Xingjia
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2024/02/21
Low-light image enhancement
multi-scale feature learning
deep-learning
Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:
Yang, Minghao
;
Lyu, Hongchang
;
Zhao, Yongjia
;
Sun, Yangchang
;
Pan, Hang
;
Sun, Qi
;
Chen, Jinlong
;
Qiang, Baohua
;
Yang, Hongbo
Adobe PDF(10694Kb)
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浏览/下载:173/5
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提交时间:2023/12/21
Pollination robot
Flower detection
Pistil identification
Convolutional neural network (CNN)
A Unified Arbitrary Style Transfer Framework via Adaptive Contrastive Learning
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 16
作者:
Zhang, Yuxin
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Huang, Haibin
;
Ma, Chongyang
;
Lee, Tong-Yee
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2023/12/21
Arbitrary style transfer
contrastive learning
style encoding
A learnable EEG channel selection method for MI-BCI using efficient channel attention
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 13
作者:
Tong, Lina
;
Qian, Yihui
;
Peng, Liang
;
Wang, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2021Kb)
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浏览/下载:118/24
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提交时间:2023/12/21
brain-computer interface
motor imagery
channel selection
deep learning
attention mechanism
Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2789Kb)
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浏览/下载:166/9
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提交时间:2023/11/17
Soft magnetic skins
deformations analy-sis
dynamic Young's modulus (DYM)
finite-element simulation
tactile perception
sEMG-Based Gesture Recognition Method for Coal Mine Inspection Manipulator Using Multistream CNN
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 11082-11090
作者:
Tong, Lina
;
Zhang, Mingjia
;
Ma, Hanghang
;
Wang, Chen
;
Peng, Liang
Adobe PDF(2841Kb)
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浏览/下载:132/21
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提交时间:2023/11/17
Sensors
Muscles
Inspection
Coal mining
Robots
Feature extraction
Gesture recognition
Coal mine inspection manipulator
gestures recognition
multistream convolutional neural network (CNN)
surface electromyography (sEMG)
time--frequency graph feature
Learning-Based Slip Detection for Dexterous Manipulation Using GelStereo Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Zhang, Shaolin
;
Zhang, Chaofan
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2023/11/17
Sensors
Task analysis
Three-dimensional displays
Point cloud compression
Feature extraction
Adaptive control
Grasping
Dexterous manipulation
slip detection
slip feedback control
tactile sensing
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
Adobe PDF(4065Kb)
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浏览/下载:142/16
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提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
model predictive control (MPC)
trajectory tracking
undulatory propulsion