×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [6]
毕业生 [6]
多模态人工智能系统全... [5]
复杂系统认知与决策实... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
更多...
作者
谢亿平 [3]
梁旭 [2]
苏婷婷 [2]
李国涛 [2]
王双翌 [2]
张裕坤 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
学位论文 [6]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [21]
语种
英语 [7]
中文 [6]
出处
IEEE/CAA J... [5]
Actuators [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE-ASME ... [1]
IEEE/ASME ... [1]
Journal of... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Sc... [1]
CAS Interd... [1]
Guangdong ... [1]
Industrial... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
其他 [2]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing Sc... [1]
CAS Interd... [1]
Guangdong ... [1]
Industrial... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共21条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/6
  |  
提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:
张柳柳
;
钱承
;
华长春
;
白振华
;
雷彤
Adobe PDF(4245Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/10
  |  
提交时间:2024/04/17
机电液
垂扭耦合
输出受限
自适应控制
轧机振动抑制
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:150/5
  |  
提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22
作者:
Liang, Xu
;
Zeng, Xiang
;
Li, Guotao
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
收藏
  |  
浏览/下载:92/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace
Dexterity
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:112/4
  |  
提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9
作者:
Yang, ChenGuang
;
Zhang, Ying
;
Zhao, GuanYi
;
Cheng, Long
收藏
  |  
浏览/下载:52/0
  |  
提交时间:2023/11/16
teleoperation
3D point cloud
human-robot shared control
hybrid force
motion control
Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/71
  |  
提交时间:2023/06/27
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
曹然
Adobe PDF(14122Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/6
  |  
提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
, 2023
作者:
张裕坤
Adobe PDF(8846Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/11
  |  
提交时间:2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究
学位论文
, 2023
作者:
黄毅
Adobe PDF(10373Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:111/4
  |  
提交时间:2023/06/21
第一人称视频
行为识别
行为预测
多模态学习
跨域学习