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共8条,第1-8条
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语种:英语
资助机构:61273140
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Distributed algorithm for dissensus of a class of networked multiagent systems using output information
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 273-282
作者:
Ma, Hongwen
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Yang, Xiong
;
Li, Hongliang
;
Derong Liu
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提交时间:2017/05/03
Distributed Control
Dissensus
Multiagent Systems
Output Feedback
Data-Based Optimal Control for Weakly Coupled Nonlinear Systems Using Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 511-521
作者:
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
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提交时间:2017/05/03
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks (Nns)
Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Unknown Dynamics
Weakly Coupled Systems
A novel optimal tracking control scheme for a class of discrete-time nonlinear systems using generalised policy iteration adaptive dynamic programming algorithm
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2017, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 525-534
作者:
Lin, Qiao
;
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Dynamic Programming
Affine Nonlinear Systems
Discrete-time
Generalised Policy Iteration
Neural Network
Tracking Control
Model-Free Optimal Tracking Control via Critic-Only Q-Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2134-2144
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Wang, Ding
;
Luo,Biao
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提交时间:2016/10/24
Critic-only Q-learning (Coql)
Model-free
Nonaffine Nonlinear Systems
Optimal Tracking Control
Neural-Network-Based Distributed Adaptive Robust Control for a Class of Nonlinear Multiagent Systems With Time Delays and External Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 750-758
作者:
Ma, Hongwen
;
Wang, Zhuo
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Yan, Pengfei
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2016/09/30
Distributed Adaptive Robust Control
Multiagent Systems
Neural Networks (Nns)
Noises
Time Delay
Distributed control algorithm for bipartite consensus of the nonlinear time-delayed multi-agent systems with neural networks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 174, 页码: 928-936
作者:
Wang, Ding
;
Ma, Hongwen
;
Liu, Derong
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提交时间:2016/03/19
Bipartite Consensus
Distributed Control Algorithm
Multi-agent Systems
Neural Networks
Time Delays
Generalized Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming for Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 1577-1591
作者:
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Yan, Pengfei
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提交时间:2016/03/19
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Generalized Policy Iteration
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning
Data-driven controller design for general MIMO nonlinear systems via virtual reference feedback tuning and neural networks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 171, 页码: 815-825
作者:
Yan, Pengfei
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Ma, Hongwen
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提交时间:2016/01/18
Data-driven Control
Mimo Nonlinear Systems
Model Reference Control
Neural Networks
Virtual Reference Feedback Tuning