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语种:英语
作者:王硕
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A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
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提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 3742 - 3750
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Xu, Wenxing
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(10105Kb)
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浏览/下载:312/32
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提交时间:2022/01/27
Disturbance observer-based control (DOBC)
fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)
underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
underwater manipulation
Estimation
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera
会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:
Xiangrui Meng
;
Jun Cai
;
Yelan Wu
;
Shuang Liang
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1269Kb)
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浏览/下载:169/35
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提交时间:2021/08/31
Navigation framework
SLAM
Planning
Fast Generation of Chance-Constrained Flight Trajectory for Unmanned Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 1028-1045
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Al Savvaris
;
Wang, Shuo
;
Xia, Yuanqing
;
Chai, Senchun
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提交时间:2021/06/07
Unmanned aerial vehicles
Probabilistic logic
Trajectory optimization
Mathematical model
Aerodynamics
Vehicle dynamics
Trajectory planning
Chance constrained
convex approximation
convex optimization
convexification
trajectory optimization
unmanned vehicle
A transition method based on Bezier curve for trajectory planning in Cartesian space
期刊论文
High Technology Letters, 2017, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 141-148
作者:
Zhang SL(张少林)
;
Jing FS(景奉水)
;
Wang S(王硕)
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提交时间:2019/05/08
Transition Method
Bezier Curve
G2 Continuity
Transition Constraint
A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Zhou Chao
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
;
Liu Xilong
;
Wang Shuo
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提交时间:2018/04/26
Generation of temporal-spatial Bezier curve for simultaneous arrival of multiple unmanned vehicles
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 418, 页码: 34-45
作者:
Yu, Wang
;
Shuo, Wang
;
Rui, Wang
;
Min, Tan
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2018/03/03
Simultaneous Arrival
Bezier Curve
Path Planning
SIMULTANEOUS ARRIVAL PLANNING FOR MULTIPLE UNMANNED VEHICLES FORMATION RECONFIGURATION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 360-368
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
;
Shuo Wang
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浏览/下载:394/111
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提交时间:2018/01/05
Trajectory Planning
Multiple Unmanned Vehicles
Simultaneous Arrival
Real-time Planning
Simplified propulsive model for biomimetic robot fish and its experimental validation
期刊论文
High Technology Letters, 2005, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 382–386
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2017/01/23
propulsive model
robot fish
carangiform propulsion
body wave
The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 185-192
作者:
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Gu, Nong
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Wang, Long
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提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robot Fish
Carangiform Fish Body Wave
Pectoral Fins
Sensors