×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [54]
复杂系统认知与决策... [11]
中国科学院工业视觉智... [6]
脑图谱与类脑智能实验... [5]
紫东太初大模型研究中... [5]
综合信息系统研究中心 [5]
更多...
作者
樊彬 [9]
乔红 [6]
潘春洪 [6]
徐德 [5]
吴福朝 [5]
胡占义 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [88]
会议论文 [13]
发表日期
2023 [3]
2021 [6]
2020 [3]
2019 [8]
2018 [10]
2017 [21]
更多...
语种
英语 [101]
出处
IEEE TRANS... [6]
NEUROCOMPU... [6]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [3]
IET COMPUT... [3]
Neurocompu... [3]
更多...
资助项目
National N... [3]
Henan Scie... [2]
Henan Univ... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [84]
EI [11]
SCIE [2]
导师
资助机构
National N... [9]
National K... [3]
61210009 [2]
61332016) [2]
61472119 [2]
91338202) [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共101条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:
Yang Minghao
;
Huang Zhenping
;
Sun Yangchang
;
Zhao Yongjia
;
Sun Ruize
;
Sun Qi
;
Chen JinLong
;
Qiang BaoHua
;
Wang JingHong
;
Sun FuChun
Adobe PDF(39985Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/12
  |  
提交时间:2024/06/24
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/19
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
An unsupervised STDP-based spiking neural network inspired by biologically plausible learning rules and connections
期刊论文
Neural Networks, 2023, 卷号: 165, 页码: 799-808
作者:
Dong, Yiting
;
Zhao, Dongcheng
;
Li, Yang
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(2202Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:129/17
  |  
提交时间:2023/11/17
Spiking neural network
Unsupervised
Plasticity learning rule
Brain inspired connection
A Novel Biologically Inspired Structural Model for Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 844-854
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yang, Xu
;
Li, Yi
;
Yu, Qian
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(4447Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/19
  |  
提交时间:2023/11/17
Visualization
Biological system modeling
Biology
Brain modeling
Biological information theory
Task analysis
Strain
Appearance feature descriptor
biologically inspired model
feature correspondence
feature representation
graph matching (GM)
graph structure
CAS-AIR-3D Face: A Low-Quality, Multi-Modal and Multi-Pose 3D Face Database
会议论文
, Shenzhen, China, 2021.08.04-2021.08.07
作者:
Li, Qi
;
Dong, Xiaoxiao
;
Wang, Weining
;
Shan, Caifeng
Adobe PDF(2454Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:87/21
  |  
提交时间:2023/05/04
NAS-FAS: Static-Dynamic Central Difference Network Search for Face Anti-Spoofing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 3005-3023
作者:
Yu, Zitong
;
Wan, Jun
;
Qin, Yunxiao
;
Li, Xiaobai
;
Li, Stan Z.
;
Zhao, Guoying
Adobe PDF(4347Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/7
  |  
提交时间:2021/11/02
Task analysis
Face recognition
Convolution
Testing
Computer architecture
Protocols
Search problems
Face anti-spoofing
neural architecture search
convolution
pooling
static-dynamic
CASIA-SURF 3DMask
Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 5072-5084
作者:
Guo, Jianwei
;
Xing, Xuejun
;
Quan, Weize
;
Yan, Dong-Ming
;
Gu, Qingyi
;
Liu, Yang
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8313Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:244/13
  |  
提交时间:2021/08/15
Three-dimensional displays
Pose estimation
Shape
Object detection
Feature extraction
Object recognition
Transmission line matrix methods
6D pose estimation
3D object recognition
point pair features
3D point cloud
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Xing, Shiyu
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
Adobe PDF(2248Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/15
  |  
提交时间:2021/06/07
Efficient Parallel Branch Network With Multi-Scale Feature Fusion for Real-Time Overhead Power Line Segmentation
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 12220-12227
作者:
Gao, Zishu
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
Adobe PDF(1352Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:416/76
  |  
提交时间:2021/06/07
Convolution
Feature extraction
Image segmentation
Inspection
Wires
Sensors
Real-time systems
Real-time segmentation
lightweight network
dilated depth-wise convolution
power line inspection
Features Combined Binary Descriptor Based on Voted Ring-Sampling Pattern
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3675-3687
作者:
Liu, Hongmin
;
Zhang, Qianqian
;
Fan, Bin
;
Wang, Zhiheng
;
Han, Junwei
收藏
  |  
浏览/下载:240/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Histograms
Feature extraction
Encoding
Task analysis
Fans
Computational efficiency
Memory management
Binary descriptor
combined features
gradient feature
intensity feature
ring-sampling pattern
voting strategy