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Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:19/7
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4262Kb)
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浏览/下载:44/6
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
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浏览/下载:105/4
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提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37
作者:
Feng, Xingyang
;
Wang, Qingbin
;
Cong, Hua
;
Zhang, Yu
;
Qiu, Mianhao
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2023/11/16
bionic eyes
gaze point tracking
gaze point approaching
body-eye-head coordination
3D coordinates
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
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浏览/下载:70/27
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提交时间:2023/06/12
Long-Term Head Pose Forecasting Conditioned on the Gaze-Guiding Prior
会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1840Kb)
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浏览/下载:163/42
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提交时间:2023/04/25
Head Pose
Forecasting
Gaze-Guiding Prior
Variational graph autoencoder
Reorganization of rich-clubs in functional brain networks during propofol-induced unconsciousness and natural sleep
期刊论文
NEUROIMAGE-CLINICAL, 2020, 期号: 25, 页码: 18
作者:
Wang Shengpei
;
Yun, Li
;
Shuang, Qiu
;
Zhang Chuncheng
;
Wang Guyan
;
Xian Junfang
;
Li, Tianzuo
;
He Huiguang
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提交时间:2020/06/02
Resting-state functional magnetic resonance images (rs-fMRI)
Brain network
Rich-club organization
Propofol-induced sedation
Natural sleep
Aberrant Dynamic Functional Network Connectivity and Graph Properties in Major Depressive Disorder
期刊论文
FRONTIERS IN PSYCHIATRY, 2018, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Zhi, Dongmei
;
Calhoun, Vince D.
;
Lv, Luxian
;
Ma, Xiaohong
;
Ke, Qing
;
Fu, Zening
;
Du, Yuhui
;
Yang, Yongfeng
;
Yang, Xiao
;
Pan, Miao
;
Qi, Shile
;
Jiang, Rongtao
;
Yu, Qingbao
;
Sui, Jing
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提交时间:2018/10/10
Major Depressive Disorder
Independent Component Analysis
Dynamic Functional Network Connectivity
Graph Theory
Resting-state Functional Magnetic Resonance Imaging
Measurement error analysis of binocular stereo vision: effective guidelines for bionic eyes
期刊论文
IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 829-838
作者:
Wang, Qingbin
;
Yin, Yingjie
;
Zou, Wei
;
Xu, De
;
Yin YJ(尹英杰)
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提交时间:2018/01/04
Measurement Errors
Stereo Image Processing
Biocybernetics
Spatial Variables Measurement
Feature Extraction
Measurement Error Analysis
Binocular Stereo Vision
Bionic Eyes
Active Cameras
Rotation Angle Errors
Image Feature Extraction Errors
Depth Measurement
Calculation Formula
Angular Velocity
Modeling and simulation of pedestrian dynamical behavior based on a fuzzy logic approach
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 360, 期号: 0, 页码: 112-130
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Wang, Fei-Yue
;
Wang, Qianling
;
Yang, Xiaoxia
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提交时间:2016/09/30
Pedestrian Dynamical Behavior
Modeling
Perceptual Information
Fuzzy Logic
Model Validation