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中国科学院自动化研究所机构知识库
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资助机构:National Key Research and Development Program of China
资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
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Velocity and input constrained distributed nash equilibrium seeking for multi-agent integrated game and control via event-triggered communication
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 卷号: 109, 页码: 2781-2798
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Ai, Xiaolin
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1775Kb)
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浏览/下载:267/31
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提交时间:2022/07/25
Multi-agent systems
Integrated game and control
Velocity constraint
Input saturation
Event-triggered communication
Anterior-Posterior Hippocampal Dynamics Support Working Memory Processing
期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 443-453
作者:
Li, Jin
;
Cao, Dan
;
Dimakopoulos, Vasileios
;
Shi, Weiyang
;
Yu, Shan
;
Fan, Lingzhong
;
Stieglitz, Lennart
;
Imbach, Lukas
;
Sarnthein, Johannes
;
Jiang, Tianzi
Adobe PDF(1902Kb)
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浏览/下载:286/55
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提交时间:2022/03/17
hippocampus
intracranial EEG
longitudinal axis
working memory
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:314/58
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Liu, Zhaoyang
;
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
Adobe PDF(2483Kb)
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2021/11/04
Redundant parallel manipulator
Kinematics
Dynamics
Screw theory
Load distribution
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
浏览
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浏览/下载:291/71
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Deep learning Radiomics of shear wave elastography significantly improved diagnostic performance for assessing liver fibrosis in chronic hepatitis B: a prospective multicentre study
期刊论文
GUT, 2019, 卷号: 68, 期号: 4, 页码: 729-741
作者:
Wang, Kun
;
Lu, Xue
;
Zhou, Hui
;
Gao, Yongyan
;
Zheng, Jian
;
Tong, Minghui
;
Wu, Changjun
;
Liu, Changzhu
;
Huang, Liping
;
Jiang, Tian'an
;
Meng, Fankun
;
Lu, Yongping
;
Ai, Hong
;
Xie, Xiao-Yan
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Yin, Li-Ping
;
Liang, Ping
;
Tian, Jie
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Zheng, Rongqin
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提交时间:2019/09/26