×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影像... [63]
复杂系统认知与决策... [19]
多模态人工智能系统... [17]
复杂系统管理与控制国... [4]
智能感知与计算研究中... [4]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
更多...
作者
董迪 [36]
刘振宇 [25]
谭民 [18]
方梦捷 [17]
王硕 [15]
王睿 [13]
更多...
文献类型
期刊论文 [104]
发表日期
2023 [10]
2022 [24]
2021 [20]
2020 [33]
2019 [16]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [104]
出处
FRONTIERS ... [8]
IEEE-ASME ... [5]
EUROPEAN J... [4]
ANNALS OF ... [3]
EBIOMEDICI... [3]
EUROPEAN R... [3]
更多...
资助项目
National ... [38]
National ... [37]
National ... [36]
National ... [34]
Youth Inn... [34]
Beijing N... [31]
更多...
收录类别
SCI [104]
导师
资助机构
National... [104]
Youth In... [104]
Beijing N... [58]
National ... [44]
Chinese A... [20]
Strategic... [20]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共104条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:National Natural Science Foundation of China
资助机构:Youth Innovation Promotion Association CAS
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Unsupervised Dialogue State Tracking for End-to-End Task-Oriented Dialogue with a Multi-Span Prediction Network
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 834-852
作者:
Liu, Qing-Bin
;
He, Shi-Zhu
;
Liu, Cao
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2024/02/22
end-to-end task-oriented dialogue
dialogue state tracking (DST)
unsupervised learning
reinforcement learning
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/13
  |  
提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
Deep learning-based radiomics model can predict extranodal soft tissue metastasis in gastric cancer
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2023, 页码: 11
作者:
Liu, Shengyuan
;
Deng, Jingyu
;
Dong, Di
;
Fang, Mengjie
;
Ye, Zhaoxiang
;
Hu, Yanfeng
;
Li, Hailin
;
Zhong, Lianzhen
;
Cao, Runnan
;
Zhao, Xun
;
Shang, Wenting
;
Li, Guoxin
;
Liang, Han
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:125/0
  |  
提交时间:2023/11/17
deep learning
extranodal soft tissue metastasis
gastric cancer
radiomics
Human Parsing With Part-Aware Relation Modeling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 卷号: 25, 页码: 2601-2612
作者:
Zhang, Xiaomei
;
Chen, Yingying
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
;
Zhu, Xiangyu
;
Lei, Zhen
Adobe PDF(6053Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:120/11
  |  
提交时间:2023/11/17
Human parsing
modeling
part-aware relation
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Zheng, Gang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:79/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Active disturbance rejection control (ADRC)
bionic exploration robot
motion control
residual reinforcement learning (RRL)
soft actor-critic (SAC)
A Novel Biologically Inspired Structural Model for Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 844-854
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yang, Xu
;
Li, Yi
;
Yu, Qian
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:127/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Visualization
Biological system modeling
Biology
Brain modeling
Biological information theory
Task analysis
Strain
Appearance feature descriptor
biologically inspired model
feature correspondence
feature representation
graph matching (GM)
graph structure
Adaptive Locomotion Transition Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zheng, Enhao
;
Wan, Jiacheng
;
Gao, Siyuan
;
Wang, Qining
收藏
  |  
浏览/下载:57/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Adaptive recognition model
interday and interuser
locomotion mode recognition
lower limb robotic prostheses
template generation
Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:106/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Robots
Visualization
Tail
Shape
Batteries
Cameras
Buoyancy
Autonomous docking
gliding robotic fish
motion control
underwater energy supplementation
underwater robotics
Distributed Formation Control for a Multirobotic Fish System With Model-Based Event-Triggered Communication Mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:92/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Formation control
model-based eventtriggered mechanism (ETM)
robotic fish
underwater multiagent system
Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197
作者:
Wang, Rui
;
Su, Congjia
;
Yu, Hao
;
Wang, Shuo
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Autonomous manipulation
robot
semantic seg-mentation
target pose estimation