×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能... [20]
复杂系统认知与决策实... [2]
多模态人工智能系统全... [1]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
作者
徐德 [8]
陶显 [5]
邹伟 [4]
张大朋 [4]
谭杰 [3]
侯伟 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [20]
发表日期
2023 [3]
2022 [6]
2021 [5]
2020 [1]
2019 [4]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [20]
出处
IEEE TRANS... [4]
IEEE SENSO... [2]
IEEE TRANS... [2]
MEASUREMEN... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National K... [4]
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Science Ch... [3]
更多...
收录类别
SCI [19]
SCIE [1]
导师
资助机构
National ... [20]
National K... [6]
Science Ch... [3]
Major Basi... [2]
National H... [2]
National K... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共20条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Probabilistic Boundary-Guided Point Cloud Primitive Segmentation Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Wang, Shaohu
;
Qin, Fangbo
;
Tong, Yuchuang
;
Shang, Xiuqin
;
Zhang, Zhengtao
收藏
  |  
浏览/下载:75/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Boundary prediction
primitive segmentation
probabilistic representation
Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and stereo
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 11
作者:
Xu, Guangyao
;
Cao, Xuewei
;
Liu, Jiaxin
;
Fan, Junfeng
;
Li, En
;
Long, Xiaoyu
收藏
  |  
浏览/下载:92/0
  |  
提交时间:2023/11/17
stereo matching
LiDAR
depth estimation
multi-sensor fusion
up-sampling
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/50
  |  
提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
A 2-D Long Short-Term Memory Fusion Networks for Bearing Remaining Useful Life Prediction
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 22, 页码: 21806-21815
作者:
Li, Yuan
;
Wang, Huanjie
;
Li, Jingwei
;
Tan, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:352/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Hidden Markov models
Feature extraction
Predictive models
Sensors
Mathematical models
Data models
Adaptation models
2-D long short-term memory (2D-LSTM)
fault occurrence time (FOT) detection
information fusion unit (IFU)
remaining useful life (RUL) prediction
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
Adobe PDF(22124Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:246/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention
Cross-Level fusion for rotating machinery fault diagnosis under compound variable working conditions
期刊论文
MEASUREMENT, 2022, 卷号: 199, 页码: 7
作者:
Wang, Sihan
;
Wang, Dazhi
;
Kong, Deshan
;
Li, Wenhui
;
Wang, Huanjie
;
Pecht, Michael
收藏
  |  
浏览/下载:200/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Intelligent fault diagnosis
Few-shot learning
Anti-noise
Compound faults
Working condition variation
Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 1-16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Chi
;
Kang, Zhaobing
;
Zhu, Jiagang
Adobe PDF(9439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/27
  |  
提交时间:2022/06/10
Aural feature extraction
robotic audition
sound source localization
source approaching control
Lithium-Ion Power Battery Grouping: A Multisource Data Fusion-Based Clustering Approach and Distributed Deployment
期刊论文
JOURNAL OF ELECTROCHEMICAL ENERGY CONVERSION AND STORAGE, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 12
作者:
Wang, Yudong
;
Bai, Xiwei
;
Liu, Chengbao
;
Tan, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:223/0
  |  
提交时间:2022/06/10
analysis and design of components
devices
and systems
batteries
electrochemical storage
reliability
Unsupervised Anomaly Detection for Surface Defects with Dual-Siamese Network
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Tao X(陶显)
;
Da-Peng Zhang
;
Ma WZ(马文治)
;
Hou ZX(侯占新)
;
Lu ZF(逯正峰)
;
Chandranath Adak
Adobe PDF(8384Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:259/57
  |  
提交时间:2022/03/03
缺陷检测
A Self-Supervised CNN for Particle Inspection on Optical Element
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Hou W(侯伟)
;
Tao X(陶显)
;
Xu D(徐德)
Adobe PDF(2721Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:260/64
  |  
提交时间:2021/06/21
Inspection
Feature reuse
optical element
particle inspection
self-supervised learning
transfer learning