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A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)
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浏览/下载:70/21
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal robot
Partial observable
Reinforcement learning
LSTM
Attention
Muscle synergy
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
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浏览/下载:71/30
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:
Xing, Xuejun
;
Guo, Jianwei
;
Nan, Liangliang
;
Gu, Qingyi
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(4863Kb)
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浏览/下载:308/13
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提交时间:2022/06/10
Pose estimation
Three-dimensional displays
Robustness
Robot kinematics
Image segmentation
Deep learning
Clustering algorithms
3-D point cloud
6-D pose estimation
multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)
point pair features (PPF)
A Novel Adaptive Parameter Search Elastic Net Method for Fluorescent Molecular Tomography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1484-1498
作者:
Wang, Hanfan
;
Bian, Chang
;
Kong, Lingxin
;
An, Yu
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
Adobe PDF(8176Kb)
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浏览/下载:460/79
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提交时间:2021/06/15
Image reconstruction
Fluorescence
Probes
Mathematical model
Photonics
Molecular imaging
Biological tissues
Fluorescence molecular tomography
adaptive parameter search
elastic net
Fast Georeferenced Aerial Image Stitching With Absolute Rotation Averaging and Planar- Restricted Pose Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 4, 页码: 3502-3517
作者:
Zhao, Yong
;
Liu, Guochen
;
Xu, Shibiao
;
Bu, Shuhui
;
Jiang, Hongkai
;
Wan, Gang
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浏览/下载:307/0
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提交时间:2021/06/07
Simultaneous localization and mapping
Image reconstruction
Optimization
Real-time systems
Global Positioning System
Robustness
Image fusion
Aerial images
digital orthophoto map (DOM)
georeferenced
low overlap
mosaicing
planar
Real-Time Orthophoto Mosaicing on Mobile Devices for Sequential Aerial Images with Low Overlap
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 22, 页码: 15
作者:
Zhao, Yong
;
Cheng, Yuqi
;
Zhang, Xishan
;
Xu, Shibiao
;
Bu, Shuhui
;
Jiang, Hongkai
;
Han, Pengcheng
;
Li, Ke
;
Wan, Gang
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浏览/下载:266/0
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提交时间:2021/01/06
aerial images
DOM
low overlap
mosaicing
georeferenced
orthophoto
GPR and SPSO-CG based gait pattern generation for subject-specific training
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 卷号: 64, 期号: 00, 页码: 00
作者:
weiqun wang
;
Weiguo SHI
;
Shixin REN
;
zeng-guang hou
;
Xu LIANG
;
Jiaxin WANG
;
Liang PENG
浏览
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浏览/下载:329/109
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提交时间:2019/11/07
Gait Pattern Generation
Subject-specific Training
Adaptive Gaussian Weighted Laplace Prior Regularization Enables Accurate Morphological Reconstruction in Fluorescence Molecular Tomography
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2019, 卷号: 38, 期号: 12, 页码: 2726-2734
作者:
Hui Meng
;
Kun Wang
;
Yuan Gao
;
Yushen Jin
;
Xibo Ma
;
Jie Tian
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提交时间:2019/09/26
Fluorescence Tomography
Multi-modality Fusion
Brain
Stochastic Conjugate Gradient Algorithm With Variance Reduction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 1360-1369
作者:
Jin, Xiao-Bo
;
Zhang, Xu-Yao
;
Huang, Kaizhu
;
Geng, Guang-Gang
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提交时间:2019/07/11
Computational efficiency
covariance reduction
empirical risk minimization (ERM)
linear convergence
stochastic conjugate gradient (CG)