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文献类型:期刊论文
作者:谭民
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1587Kb)
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浏览/下载:160/10
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:108/40
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提交时间:2023/05/31
Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Huang Yupei
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)
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浏览/下载:169/58
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提交时间:2023/05/31
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:
Yanfeng Zhang
;
Yunong Tian
;
Wanguo Wang
;
Guodong Yang
;
Zhishuo Li
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(7657Kb)
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浏览/下载:125/3
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提交时间:2023/04/27
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
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浏览/下载:385/47
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Target Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle Through Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
;
Hou, Zengguang
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浏览/下载:252/0
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提交时间:2022/01/27
Reinforcement learning
Target tracking
Robots
Sports
Aerospace electronics
Mobile robots
Underwater vehicles
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
reinforcement learning
target tracking control
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
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浏览/下载:349/69
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Unsupervised Object-Level Video Summarization with Online Motion Auto-Encoder
期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2020, 卷号: 130, 期号: /, 页码: 376-385
作者:
Yujia Zhang
;
Xiaodan Liang
;
Dingwen Zhang
;
Min Tan
;
Eric P. Xing
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浏览/下载:196/27
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提交时间:2019/05/07
Object-level Video Summarization
Online Motion Auto-encoder
Stacked Sparse Lstm Auto-encoder
An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints
期刊论文
IEEE Systems Journal, 2017, 期号: PP(99), 页码: 1-4
作者:
Liang Ren
;
Yingying Yu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhiyong Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
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浏览/下载:417/111
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提交时间:2018/05/29
Hierarchical Framework
Large-scale Multiple Robotic System
Resource Constraints
Task Allocation
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 052203(13)
作者:
Wu, ZhengXing
;
Yu, JunZhi
;
Su, ZongShuai
;
Tan, Min
;
Li, ZhenLong
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浏览/下载:364/89
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提交时间:2015/09/21
Bio-inspired Robot
Robotic Fish
Cpg
Multimodal Swimming
Motion Control