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Uncertainty Quantification in Remaining Useful Life Prediction under Covariate Shift 期刊论文
Neural Computing and Applications, 2023, 页码: 28
作者:  Wang Huanjie;  Bai Xiwei;  Tan Jie;  Liu Chengbao
Adobe PDF(5073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/55  |  提交时间：2023/06/19
Remaining useful life  Uncertainty quantification  Bayesian convolutional neural network  
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Wang, Zhiqing
浏览  |  Adobe PDF(2043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/55  |  提交时间：2020/03/30
Jumping robots  Bionics  Autonomous robots  Mechanical structure  Actuator and energy storage  Material  Control and stability  
Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887
作者:  Xing, Dengpeng;  Lv, Yan;  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang
浏览  |  Adobe PDF(1886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/98  |  提交时间：2019/12/16
Efficient insertion  parallel connection  passive compliance  precision assembly  
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:  Li, Ying;  Zhang, Dapeng;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1166Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/104  |  提交时间：2019/09/29
Orientation measurement  laser range sensor  fluid glue dispensing  microscopic vision  precision assembly  
Trajectory tracking control for rotary steerable systems using interval type-2 fuzzy logic and reinforcement learning 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 2, 页码: 803-826
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Cheng, Ningbo;  Gao, Junshan
Adobe PDF(2043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/61  |  提交时间：2018/10/10
Tracking and Guiding Multiple Laser Beams Based on Beam and Target Alignment System 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2015, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 600-610
作者:  Zhang, Pengcheng(张鹏程);  Xu, De(徐德)
浏览  |  Adobe PDF(1187Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/86  |  提交时间：2018/01/05
Laser Spot  Spot Segmentation  Contour Tracking  Visual Feedback  Beam And Target Alignment  
基于前馈-反馈综合控制的SG-II 升级装置腔空间滤波器远场串并行自动准直 期刊论文
中国激光, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 0102003-1
作者:  刘代金;  邹伟;  张峰;  李红;  林强;  高妍琦;  刘代中
浏览  |  Adobe PDF(5763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/75  |  提交时间：2018/01/04
成像系统  基准提取  腔空间滤波器  前馈补偿  并行准直  图像jacobian矩阵  
ICF激光装置靶场光束引导路径的优化研究 期刊论文
中国激光, 2015, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 0202005
作者:  程宁波;  魏晓峰
浏览  |  Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/94  |  提交时间：2018/01/04
激光器  Icf  光束引导  路径优化  
ICF激光装置靶定位系统运动学耦合问题研究 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 63-71
作者:  程宁波;  冯斌;  贾怀庭;  李富全;  魏晓峰
浏览  |  Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/74  |  提交时间：2018/01/04
Icf  激光装置  靶定位系统  运动学耦合