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It takes two: Dual Branch Augmentation Module for domain generalization 期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 172, 页码: 12
作者:  Li, Jingwei;  Li, Yuan;  Tan, Jie;  Liu, Chengbao
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2024/03/27
Domain generalization  Fourier transform  Uncertainty calibration  Test-time adaptation  
Dual-discriminator adversarial framework for data-free quantization 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 511, 页码: 67-77
作者:  Li, Zhikai;  Ma, Liping;  Long, Xianlei;  Xiao, Junrui;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(1512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/67  |  提交时间：2022/11/21
Model compression  Quantized neural networks  Data-free quantization  
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu;  Xin Zhang;  Zhaojie Ju
Adobe PDF(27075Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/35  |  提交时间：2022/09/20
Coordination motion control  Motion planning  Dual-arm robot  Recurrent neural network (RNN)  Redundant manipulator  
Generating Artificial Populations for Traffic Microsimulation 期刊论文
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2009, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 22-28
作者:  Hongxia Zhao;  Shuming Tang;  Yisheng Lv;  Tang, Shuming
Adobe PDF(2988Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/34  |  提交时间：2020/10/27
Aggregates  Demography  Traffic Control  Space Technology  Scattering  Space Exploration  Demand Forecasting  Acceleration  Transportation  Vehicles  
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/82  |  提交时间：2020/08/03
Efficient inclined insertion  force prediction  inclination estimation  precision assembly  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
浏览  |  Adobe PDF(2296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：536/199  |  提交时间：2019/05/06
Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
Laser Beam Pointing Control With Piezoelectric Actuator Model Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:  Fangbo Qin;  Zhang Dapeng(张大朋);  Dengpeng Xing;  De Xu;  Jianquan Li
浏览  |  Adobe PDF(2437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/110  |  提交时间：2018/10/08
Laser Beam Pointing Control  Model Learning  Piezoelectric Actuator (PEA)  Support Vector Machines (SVMs)  
Joint role exploration in sagittal balance by optimizing feedback gains 期刊论文
Robotica, 2015, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 127-139
作者:  dengpeng xing;  Jianbo Su
浏览  |  Adobe PDF(570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/59  |  提交时间：2018/01/04
Robot Balance  
Nonlocal image denoising via adaptive tensor nuclear norm minimization 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2018, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 3-19
作者:  Zhang, Chenyang;  Hu, Wenrui;  Jin, Tianyu;  Mei, Zhonglei;  Chenyang Zhang
浏览  |  Adobe PDF(2531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：777/294  |  提交时间：2016/10/22
Nonlocal Self-similarity  Low-rank Tensor Estimation  Singular-value Thresholding  Tensor Nuclear Norm  
Development of a monolithic compliant SPCA-driven micro-gripper 期刊论文
MECHATRONICS, 2015, 卷号: 25, 期号: 25, 页码: 37-43
作者:  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao;  Gao, Qun;  Xu, De;  Liu, Song
浏览  |  Adobe PDF(1242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：429/115  |  提交时间：2015/09/21
Micro-gripper  Compliant Mechanism  Kinematic Model  Static Model