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作者:苏建华
第一作者
专题:机器人理论与应用
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Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning
会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:
Shen Liancheng
;
Su Jianhua
;
Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)
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浏览/下载:53/23
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提交时间:2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion
Reinforcement Learning
Meta-Reinforcement Learning
Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions
期刊论文
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者:
Su JH(苏建华)
Adobe PDF(3158Kb)
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浏览/下载:347/126
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提交时间:2022/03/31
Compliant motion
assembly
force controller
constraint region.
Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Chuankai
;
Meng, Yan
Adobe PDF(2462Kb)
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浏览/下载:336/53
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提交时间:2021/11/03
Grasping
Grippers
Pins
Three-dimensional displays
Industries
Shape
Neck
Caging grasps
grasping
in-hand manipulation
industrial robot
Visual affordance detection using an efficient attention convolutional neural network
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 440, 期号: 2021, 页码: 36-44
作者:
Gu, Qipeng
;
Su, Jianhua
;
Yuan, Lei
Adobe PDF(1561Kb)
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浏览/下载:379/80
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提交时间:2021/06/15
Affordance detection
Attention mechanism
Up-sampling layer
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1194-1208
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Liu, Chuankai
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3406Kb)
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浏览/下载:385/66
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提交时间:2019/12/16
Hierarchical kernel regression
integration thermal assembly model
interference-fit
Vision-based Caging Grasps of PolyhedronlikeWorkpieces with a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1047
作者:
Jian-Hua Su
;
Hong Qiao
;
Zhi-Cai Ou
;
Zhi-Yong Liu
Adobe PDF(3364Kb)
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浏览/下载:193/56
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提交时间:2017/03/09
Attractive region, caging configuration, industry gripper.
Optimal fixture design for large plates of optical glass assembly
会议论文
IEEE, China, 2012
作者:
J. W. Dong
;
J.H. Su
;
H.Qiao
;
P. Wang
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浏览/下载:285/105
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提交时间:2016/10/27
Optical Glass Assembly
Development of a New Model for the Fixture Design and Clamping Optimization
会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, 沈阳, 2014年6月27日-6月30日
作者:
E. H. Cao
;
J.H. Su
;
Z.Y Liu
;
H. Qiao
;
Su JH(苏建华)
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浏览/下载:363/127
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提交时间:2016/10/27
Fixture Design
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:
Qiao, Hong
;
Wang, Min
;
Su, Jianhua
;
Jia, Shengxin
;
Li, Rui
Adobe PDF(3359Kb)
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浏览/下载:396/97
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提交时间:2015/10/26
Assembly
Attractive Region In Environment (Arie)
Grasping
Localization
Sensorless Manipulation
Vision-Based Caging Grasps of Polyhedron-Like Workpieces With a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1046
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Ou, Zhicai
;
Liu, Zhi-Yong
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浏览/下载:360/82
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提交时间:2015/09/23
Attractive Region
Caging Configuration
Industry Gripper