×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [17]
作者
彭亮 [17]
侯增广 [17]
王卫群 [17]
彭龙 [5]
任士鑫 [5]
梁旭 [4]
更多...
文献类型
会议论文 [13]
期刊论文 [4]
发表日期
2021 [1]
2019 [2]
2018 [3]
2017 [2]
2016 [3]
2015 [5]
更多...
语种
英语 [8]
出处
Biomedical... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Strategic ... [1]
收录类别
EI [6]
SCI [4]
导师
资助机构
61421004 [1]
61422310) [1]
61533016 [1]
CAS [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:彭亮
第一作者
作者:侯增广
作者:王卫群
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
Adobe PDF(1389Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/60
  |  
提交时间:2021/06/21
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
Adobe PDF(13331Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:398/65
  |  
提交时间:2021/04/06
Muscles
Adaptation models
Adaptive learning
Force
Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing
Anthropometric Features Based Gait Pattern Prediction Using Random Forest for Patient-Specific Gait Training
会议论文
Neural Information Processing, Siem Reap, Cambodia, December 13-16, 2018
作者:
Shixin Ren
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Xu, Liang
;
Jiaxing Wang
;
Liang Peng
Adobe PDF(730Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:116/41
  |  
提交时间:2020/10/29
Patient-specific gait, Anthropometric features, Random forest, Gait prediction
Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, 德国柏林, 2019.7
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou,Zengguang
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
;
Peng, Liang
;
Su, Tingting
Adobe PDF(1476Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/119
  |  
提交时间:2020/07/10
Neuromuscular Activation Based SEMG-Torque Hybrid Modeling and Optimization for Robot Assisted Neurorehabilitation
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12
作者:
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiguo Shi
;
Xu Liang
;
Shixin Ren
;
Jiaxin Wang
;
Liang Peng
Adobe PDF(2091Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:255/77
  |  
提交时间:2019/11/07
Relative Torque Contribution Based Model Simplification for Robotic Dynamics Identification
会议论文
, Hawaii, USA, December 5-8, 2017
作者:
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Xu Liang
;
Shixin Ren
;
Liang Peng
;
Lincong Luo
;
Chengkun Cui
浏览
  |  
Adobe PDF(178Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:263/77
  |  
提交时间:2019/11/07
Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
weiqun wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Lina Tong
;
Liang Peng
;
Long Peng
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(1520Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/3
  |  
提交时间:2019/11/07
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
An assist-as-needed controller for robotic rehabilitation therapy based on RBF network
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, 2018-7
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Wang, Chen
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Weiqun
浏览
  |  
Adobe PDF(1599Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:273/107
  |  
提交时间:2019/05/06
An Adaptive Impedance Controller for Upper Limb Rehabilitation Based on Estimation of Patients’Stiffness*
会议论文
, Macau, China, 2017-12
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Weiqun
浏览
  |  
Adobe PDF(1679Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:204/80
  |  
提交时间:2019/05/06
sEMG-Based Torque Estimation for Robot-Assisted Lower Limb Rehabilitation
会议论文
Biomedical applications, Ireland, July 12-17, 2015
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Kasabov, Nikola
;
Hu, Jin
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
浏览
  |  
Adobe PDF(267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:365/118
  |  
提交时间:2017/01/11
Emg
Torque Estimation
Rehabilitation Robot