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Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
作者:  Xiangmin Tan;  Chunyan Hu;  Guanzhen Cao;  Qinglai Wei;  Wei Li;  Bo Han
Adobe PDF(3106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/9  |  提交时间：2024/05/22
Antidisturbance  backstepping  consensus tracking  fixed-time stability  multiagent system (MASs)  strict feedback affine nonlinear systems  
一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542
作者:  路遥
Adobe PDF(1663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/4  |  提交时间：2024/05/20
高超声速飞行器  非仿射  输出反馈  状态估计  输入约束  跟踪微分器  
一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2018-2027
作者:  刘玉发;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
Adobe PDF(3626Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/8  |  提交时间：2024/05/20
高阶非线性系统  输出跟踪  自适应控制  障碍函数  未知幂次  
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:  陈杰;  吕梓亮;  黄鑫源;  洪奕光
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/9  |  提交时间：2024/05/09
安全性分析  安全控制  障碍函数  非线性系统  
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of n-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:  Dingxin He;  HaoPing Wang;  Yang Tian;  Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：78/15  |  提交时间：2024/02/19
Adaptive control  input deadzone  model-free control  n-DOF upper-limb exoskeleton  neural network  
A Survey on the Control Lyapunov Function and Control Barrier Function for Nonlinear-Affine Control Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 584-602
作者:  Boqian Li;  Shiping Wen;  Zheng Yan;  Guanghui Wen;  Tingwen Huang
Adobe PDF(2663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：485/327  |  提交时间：2023/03/02
Control barrier function (CBF)  control Lyapunov function (CLF)  nonlinear-affine control systems  
Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923
作者:  Jiasen Wang;  Jun Wang;  Qing-Long Han
Adobe PDF(2672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/85  |  提交时间：2022/10/09
Collaborative neurodynamic optimization  receding-horizon planning  trajectory planning  under-actuated vehicles  
Adaptive Control With Guaranteed Transient Behavior and Zero Steady-State Error for Systems With Time-Varying Parameters 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1073-1082
作者:  Hefu Ye;  Yongduan Song
Adobe PDF(1888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/48  |  提交时间：2022/05/30
Adaptive control  global property  guaranteed performance  uncertain nonlinear systems  
Distributed Asymptotic Consensus in Directed Networks of Nonaffine Systems With Nonvanishing Disturbance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1133-1140
作者:  Qingling Wang;  Changyin Sun
Adobe PDF(1127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/40  |  提交时间：2021/06/11
Asymptotic consensus  nonaffine systems  nonvani- shing disturbance  Nussbaum-type functions  unknown control directions  
Adaptive Pseudo Inverse Control for a Class of Nonlinear Asymmetric and Saturated Nonlinear Hysteretic Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 916-928
作者:  Xiuyu Zhang;  Ruijing Jing;  Zhiwei Li;  Zhi Li;  Xinkai Chen;  Chun-Yi Su
Adobe PDF(11095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/46  |  提交时间：2021/04/09
Adaptive dynamic surface control  adaptive pseudo inverse control  asymmetric and saturated hysteresis  robust control