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Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes 会议论文
, 墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日
作者:  Liang, Wenliang;  Qin, Fangbo;  Han, Xinyong;  Zhang, Dapeng
Adobe PDF(1788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/54  |  提交时间：2023/06/28
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/5  |  提交时间：2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 1-16
作者:  Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Zhang, Chi;  Kang, Zhaobing;  Zhu, Jiagang
Adobe PDF(9439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/31  |  提交时间：2022/06/10
Aural feature extraction  robotic audition  sound source localization  source approaching control  
Joint alignment and simultaneous insertion of multiple objects in precision assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:  Xing DP(邢登鹏);  Liu, Fangfang;  Xu, De
Adobe PDF(2163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/94  |  提交时间：2020/11/02
assembly  
Structured Contour Primitives Extraction for Microscopic Images and Application on High Precision Pose Measurement 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 期号: X, 页码: 1-12
作者:  Fangbo Qin;  Fei Shen;  Dapeng Zhang;  Xilong Liu;  De Xu
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2020/10/27
Microscopic Vision  Image Feature Extraction  Pose Measurement  Geometric Constraint  Precision Assembly  
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-Eye Camera 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309
作者:  Zou W(邹伟);  Kang ZB(亢兆兵);  Ma HX(马洪轩)
Adobe PDF(1258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/70  |  提交时间：2020/10/22
Adaptive control  Pose estimation  Visual trajectory tracking  Wheeled mobile robots.  
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
Adobe PDF(2487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：399/90  |  提交时间：2020/08/03
Efficient inclined insertion  force prediction  inclination estimation  precision assembly  
Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:  Ma, Yanqin;  Du, Kai;  Zhou, Dongfeng;  Zhang, Juan;  Liu, Xilong;  Xu, De
Adobe PDF(1301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/111  |  提交时间：2020/06/11
Grasping  Aligning  visual servoing  precision assembly  robot system  
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Zhang, Juan;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Wu, Wenrong
Adobe PDF(3872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/78  |  提交时间：2020/06/10
Grasping  Alignment  Monocular vision guidance  Position offset compensation  Visual servoing  Robotic assembly  
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng;  Ma, Hongxuan
Adobe PDF(6141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/65  |  提交时间：2020/05/09
Smooth Motion  Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  Visual Servoing  Adaptive Control