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语种:英语
资助机构:National Key R&D Program of China
资助机构:Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Multi-mode adaptive control strategy for a lower limb rehabilitation robot
期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2024, 卷号: 12, 页码: 15
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Dai, Shenghua
;
Guo, Zhao
;
Li, Zheng
;
Liu, Shengda
;
Su, Tingting
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提交时间:2024/07/04
impedance control
rehabilitation robot
multi-mode adaptive control
human-robot interaction
rehabilitation training strategy
Towards Unified Multi-Domain Machine Translation With Mixture of Domain Experts
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 31, 页码: 3488-3498
作者:
Lu, Jinliang
;
Zhang, Jiajun
Adobe PDF(2882Kb)
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浏览/下载:148/8
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提交时间:2023/12/21
Machine Translation
Multi-domain
Mixture-of-expert
Intelligent contracts: Making smart contracts smart for blockchain intelligence
期刊论文
COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 104, 页码: 15
作者:
Ouyang, Liwei
;
Zhang, Wenwen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1184Kb)
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浏览/下载:281/49
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提交时间:2023/02/22
Blockchain
Smart contracts
Blockchain intelligence
Decentralized artificial intelligence
Fuzzy Deep Forest With Deep Contours Feature for Leaf Cultivar Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2022, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 5431-5444
作者:
Zheng, Wenbo
;
Yan, Lan
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2023/01/09
Contour feature learning
data augmentation
deep forest
fuzzy logic
IPGAN: Identity-Preservation Generative Adversarial Network for unsupervised photo-to-caricature translation
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 卷号: 241, 页码: 11
作者:
Yan, Lan
;
Zheng, Wenbo
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3723Kb)
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浏览/下载:324/52
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提交时间:2022/06/10
Photo-to-caricature translation
Generative adversarial networks
Image-to-image translation
Style transfer
Image warping
IsGAN: Identity-sensitive generative adversarial network for face photo-sketch synthesis
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 119, 页码: 13
作者:
Yan, Lan
;
Zheng, Wenbo
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4465Kb)
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浏览/下载:285/40
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提交时间:2021/11/03
Face photo-sketch synthesis
Image-to-image translation
Generative adversarial networks
Convolutional neural network
Face recognition
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)
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浏览/下载:319/77
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
Manipulating Template Pixels for Model Adaptation of Siamese Visual Tracking
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2020, 卷号: 27, 页码: 1690-1694
作者:
Li, Zhenbang
;
Li, Bing
;
Gao, Jin
;
Li, Liang
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(1209Kb)
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浏览/下载:241/5
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提交时间:2021/01/07
Adaptation models
Target tracking
Task analysis
Visualization
Feature extraction
Object tracking
Training
Model adaptation
siamese networks
visual tracking
Distractor-aware discrimination learning for online multiple object tracking
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 期号: 107, 页码: 10
作者:
Zhou, Zongwei
;
Luo, Wenhan
;
Wang, Qiang
;
Xing, Junliang
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(840Kb)
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浏览/下载:418/118
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提交时间:2020/08/31
Multi-object tracking
Distractor-aware discrimination learning
Relational attention learning
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Gao, Wei
;
Liu, Hongmin
;
Wang, Zhiheng
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提交时间:2019/09/30
Image-based modeling
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