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| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 管培育
 Adobe PDF(35838Kb) |  收藏 | 浏览/下载：436/26 | 提交时间：2022/06/16
视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb) | 收藏 | 浏览/下载：486/36 | 提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 机器人控制器可靠性分析与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者: 黄勇
收藏 | 浏览/下载：231/0 | 提交时间：2015/09/02
工业机器人 控制器 可靠性 失效率 平均无故障时间 可靠性预计 可靠性热设计 Industrial Robot Controller Reliability Failure Ratio Mean Time Before Failure Prediction Of Reliability Thermal Design Of Relia |
| 制造系统中串行生产线的性能分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者: 孙钰
收藏 | 浏览/下载：182/0 | 提交时间：2015/09/02
制造系统 生产线 可变生产率 到达率 生产方差 条件随机分解 Manufacturing Systems Production Line Repairable Machines Variable Production Rates Arrival Rate Production Variance Conditional |
| 基于视觉信息的移动机器人定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 延昊
收藏 | 浏览/下载：129/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 视觉 摄像机标定 门牌定位识别 多传感器融合 Mobile Robot Vision Camera Calibration Doorplate Recognition And Positioning Multi-sensor Fusion |
| 机器人语音控制及人-机交互系统的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者: 迟艳玲
收藏 | 浏览/下载：155/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人 语音控制 人-机交互 多机器人系统仿真 Robotics Speech Control Robotic-human Interaction Multi-robot System Simulation |
| 空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 戚玉涵
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视觉测量 焊缝跟踪 结构光平面标定 焊缝建模 轨迹规划 Visual Measurement Weld Tracking Structure Light Plane Calibration Weld Modeling Trajectory Planning |
| 乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 任艳青
Adobe PDF(3642Kb) | 收藏 | 浏览/下载：841/1 | 提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人 旋转估计 轨迹预测 旋转球 Table Tennis Robot Rotation Estimation Trajectory Prediction Spinning Ball |
| 乒乓球机器人中的学习机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 黄艳龙
Adobe PDF(2296Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/0 | 提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人 轨迹预测 正则化算法 并行模糊学习 主动学习 综合学习 局部加权回归 物理知识 Ping-pong Playing Robot Trajectory Prediction Regularization Algorithm Parallel Fuzzy Learning Active Learning Integrated Learning Locally Weighted Regression Physical Knowledge |
| 多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨丽
Adobe PDF(1851Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2015/09/02
多机器人系统 协调与控制 动态跟随 队形控制 观察推理 Multi-robot System Coordination And Control Dynamic Following Formation Control Observation Reasoning |
