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基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
作者:  张好剑;  苏婷婷;  吴少泓;  郑军;  王云宽
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分节拍  路径规划  改进遗传算法  Tsp  并联机器人  
Sorting system algorithms based on dynamic picking for delta robot 会议论文
, Da Nang, Vietnam, 16-19 April 2017
作者:  Tingting Su;  Haojian Zhang;  Yunkuan Wang;  Shaohong Wu;  Jun Zheng;  Jianzhang Chang;  Hongsheng Sun;  Shuhai Zhang
浏览  |  Adobe PDF(299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：475/144  |  提交时间：2018/05/07
Delta Robot  Dynamic Picking  Ferrari’s Method  Industrial Sorting  Trajectory Planning  
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:  Su, Jianhua;  Li, Rui;  Qiao, Hong;  Xu, Jing;  Ai, Qinglin;  Zhu, Jiankang
浏览  |  Adobe PDF(595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/137  |  提交时间：2018/03/03
Attractive Region  Peg-in-hole  Sensor-less  
Grasping Objects The Relationship Between the Cage and the Form-Closure Grasp 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 84-96
作者:  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Liu, Chuankai;  Song, Yongbo;  Yang, Ailong
收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2018/03/03
Parameter Modeling and Fault Simulation for Flight Control System Based on SIMULINK 会议论文
, Harbin, China, 2017.7
作者:  Sujie Li;  Haixia Su;  Guigang Zhang;  Jian Wang
Adobe PDF(439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：785/358  |  提交时间：2018/01/15
飞控系统状态参数模型及故障模拟器软件 其他
2017-01-01
作者:  王健;  李素洁;  苏海霞;  张桂刚
Microsoft Word(2600Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/61  |  提交时间：2018/01/03
Civil Aircraft Big Data Platform 会议论文
, San Diego, California, USA, 2017
作者:  Sujie Li;  Yi Yang;  Lu Yang;  Haixia Su;  Guigang Zhang;  Jian Wang
Adobe PDF(373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：965/526  |  提交时间：2018/01/03
Probabilistic hypergraph matching based on affinity tensor updating 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 269, 期号: 0, 页码: 142-147
作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Su, Jian-Hua
Adobe PDF(2483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：581/161  |  提交时间：2017/03/09
Hypergraph Matching  Probabilistic Graph Matching  Tensor Decomposition  Structural Pattern Recognition  
Grasping Objects: The relationship between the cage and form-closure grasp 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 82-94
作者:  Su, Jianhua;  Hong,Qiao;  Liu,Chuankai;  Song,Yongbo;  Yang,Ailong;  Su,Jianhua
Adobe PDF(4112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/54  |  提交时间：2016/10/21
Caging  Grasping