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RETINAL VESSEL SEGMENTATION VIA CONTEXT GUIDE ATTENTION NET WITH JOINT HARD SAMPLE MINING STRATEGY
会议论文
, 法国尼斯, 2021
作者:
Changwei Wang
;
Rongtao Xu
;
Yuyang Zhang
;
Shibiao Xu
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(1346Kb)
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浏览/下载:65/30
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提交时间:2024/05/29
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)
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浏览/下载:315/59
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提交时间:2022/06/27
Single-Image Specular Highlight Removal via Real-World Dataset Construction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 页码: 12
作者:
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Zhuang CQ(庄传青)
;
Shi J(石剑)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Xiao J(肖俊)
;
Zhang XP(张晓鹏)
;
Yan DM(严冬明)
Adobe PDF(49307Kb)
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浏览/下载:279/106
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提交时间:2022/06/15
Specular highlight removal, PSD-Dataset, Deep learning
Hybrid Tree Guided PatchMatch and Quantizing Acceleration for Multiple Views Disparity Estimation
期刊论文
中国体视学与图像分析, 2021, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 47-61
作者:
Jiguang,Zhang
;
Shibiao,Xu
;
Xiaopeng,Zhang
Adobe PDF(1711Kb)
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浏览/下载:188/31
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提交时间:2022/04/07
stereo matching
multiple views
disparity estimation
hybrid tree
patch match
Towards Effective Adversarial Attack on Point Cloud for 3D Classification
会议论文
, Virtual, July 5-9, 2021
作者:
Chengcheng Ma
;
Weiliang Meng
;
Baoyuan Wu
;
Shibiao Xu
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(1296Kb)
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浏览/下载:234/68
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提交时间:2022/04/02
Domain-Lifelong Learning for Dialogue State Tracking via Knowledge Preservation Networks
会议论文
, online, 2021-11
作者:
Liu QB(刘庆斌)
;
Cao PF(曹鹏飞)
;
Liu C(刘操)
;
Chen JS(陈见耸)
;
Cai XL(蔡勋梁)
;
Yang F(杨帆)
;
He SZ(何世柱)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(711Kb)
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浏览/下载:217/75
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提交时间:2022/01/19
Audio-Visual Speech Separation with Visual Features Enhanced by Adversarial Training
会议论文
0, 线上会议, 2021-7-18
作者:
Zhang Peng
;
Xu Jiaming
;
Shi Jing
;
Hao Yunzhe
;
Qin Lei
;
Xu Bo
Adobe PDF(1900Kb)
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提交时间:2021/06/21
audio-visual speech separation
robust
adversarial training method
time-domain approach
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:
Liang, Ji
;
Zhang, Jiguang
;
Pan, Bingbing
;
Xu, Shibiao
;
Zhao, Guangheng
;
Yu, Ge
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)
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浏览/下载:423/71
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提交时间:2021/06/15
Grasping
Three-dimensional displays
Manipulators
Pose estimation
Solid modeling
Service robots
Feature extraction
Robotic grasping
manipulator
6-DoF pose estimation
point cloud reconstruction
Fixed-Time Output Consensus Tracking for High-Order Multi-Agent Systems With Directed Network Topology and Packet Dropout
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 817-836
作者:
Junkang Ni
;
Peng Shi
;
Yu Zhao
;
Zhonghua Wu
Adobe PDF(2591Kb)
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提交时间:2021/04/09
Directed graph
fixed-time control
multi-agent system
output consensus tracking
packet dropout
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
Adobe PDF(13331Kb)
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提交时间:2021/04/06
Muscles
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Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing